[实用新型]一种助力电机

说明书

本实用新型提供了一种助力电机，包括电机壳体、电机组件、飞轮连接器和助力传感器，电机组件安装在电机壳体的内腔，电机组件包括定子、转子、电机轴和齿轮传动部，飞轮连接器转动连接在电机轴上，飞轮连接器一端与电机壳体连接其另一端用于安装飞轮，助力传感器安装在飞轮连接器上用于采集飞轮连接器的助力信号，齿轮传动部包括至少一个行星齿轮，行星齿轮包括基体，基体的外周壁上固定连接有同轴的第一齿轮环和第二齿轮环，第一齿轮环上的齿牙和第二齿轮环上的齿牙一一对应，第一齿轮环的材质为金属材质，第二齿轮环的材质为柔性材质。本技术方案的助力电机，既可以保证高强度的传动，同时还可以降低传动噪音。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种助力电机。

背景技术

公告号为CN217533141U的专利公开了一种种应用在车辆驱动轮上的力矩速度传感塔基，包括主轴、轮毂电机、塔基组件、传感器组件和棘轮，轮毂电机设在主轴上，轮毂电机包括电机壳、端盖和减速电机，棘轮设置在端盖芯部；塔基组件一端与棘轮连接，另一端安装飞轮，飞轮驱动塔基组件旋转，塔基组件通过棘轮驱动电机壳绕主轴转动；传感器组件套设在主轴上，传感器组件包括处理器支架、PCB主板、电感线圈和霍尔元件，处理器支架固定于主轴上，PCB主板设置在处理器支架内，处理器支架周面上设有至少两个电感线圈，霍尔元件设置在处理器支架上，霍尔元件与电感线圈错开。

上述的电机能为骑行者提供电动助力，但是电机内部一般应用尼龙齿轮或金属齿轮进行传动，然而使用尼龙齿轮容易出现断齿的问题，使用金属齿轮容易造成较大的噪音，因此现有技术中无法做到既能实现齿轮的高强度传动同时降低传动噪音的效果。

实用新型内容

本实用新型主要目的是提供一种助力电机，包括但不限于解决现有技术中电机内齿轮结构强度低或传动噪音大的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种助力电机，包括电机壳体、电机组件、飞轮连接器和助力传感器，所述电机组件安装在电机壳体的内腔，所述电机组件包括定子、转子、电机轴和齿轮传动部，所述定子固定连接在电机轴上，所述转子转动连接在电机轴上，所述转子通过齿轮传动部与所述电机壳体传动连接，所述电机壳体转动连接在电机轴上，所述飞轮连接器转动连接在电机轴上，所述飞轮连接器一端与电机壳体连接其另一端用于安装飞轮，所述助力传感器安装在飞轮连接器上用于采集飞轮连接器的助力信号，所述齿轮传动部包括至少一个行星齿轮，所述行星齿轮包括基体，所述基体的外周壁上固定连接有同轴的第一齿轮环和第二齿轮环，所述第一齿轮环上的齿牙和第二齿轮环上的齿牙一一对应，所述第一齿轮环的材质为金属材质，所述第二齿轮环的材质为柔性材质。

本实用新型的有益效果为：通过设置齿轮传动部，使转子带动电机壳体绕电机轴转动，齿轮传动部包括行星齿轮，行星齿轮包括基体和设置在基体上的第一齿轮环和第二齿轮环，基体能有效支撑第一齿轮环和第二齿轮环，提高第一齿轮环和第二齿轮环的结构强度，且第一齿轮环的材质为金属材质，第二齿轮环的材质为柔性材质，在行星齿轮啮合传动时，金属材质的第一齿轮环可以保证传动的稳定性，柔性材质的第二齿轮环可以降低传动的噪音，因此该电机内齿轮既可以保证高强度的传动，同时还可以降低传动噪音。

优选的，所述第一齿轮环一体连接在基体上，所述基体和第一齿轮环的材质相同均为金属材质。通过采用上述结构，使第一齿轮环与基体的连接更为可靠，提高行星齿轮的结构强度。

优选的，所述基体与第二齿轮环之间设有第一防滑部，所述第一防滑部用于防止所述第二齿轮环在基体上打滑。通过采用上述结构，避免第二齿轮环在基体上打滑，提高行星齿轮啮合传动的可靠性。

优选的，所述第一防滑部包括多个沿周向分布在基体上的第一凹槽，所述第二齿轮环上设有多个配合容置在第一凹槽内的第一凸起。通过采用上述结构，防止第二齿轮环在基体上出现相对转动，该结构设计简单，连接可靠，提高第二齿轮环与基体的连接强度。