[实用新型]搬运机构有效
| 申请号： | 202223212947.8 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN218859883U | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 吴盼;史旭刚;曹飞;赵严 | 申请（专利权）人： | 苏州凌云光工业智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G69/22 | 分类号： | B65G69/22;B65G47/90;B65G23/44 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 马笑雨 |
| 地址： | 215100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于自动设备技术领域，公开了一种搬运机构，包括底座、连杆组件和驱动机构，底座上设置三维移动平台；连杆组件包括第一连杆和两个第二连杆，两个第二连杆的一端分别铰接于三维移动平台，另一端分别铰接于第一连杆，第一连杆背离第二连杆的一侧设有抓取组件用于抓取待搬运的产品，第二连杆转动时能够带动第一连杆及抓取组件转动以将待搬运的产品从第一位置搬运至第二位置；驱动机构固定在三维移动平台上，驱动机构的输出端连接其中一个第二连杆，两个第二连杆之间通过同步传动机构传动连接。本实用新型的搬运机构，具有占用空间小、搬运速度快和效率高的优点；两个第二连杆之间通过皮带传动连接，位置精度高，传动噪音低。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机构 | ||
【主权项】：
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