[实用新型]搬运机构

说明书

本实用新型属于自动设备技术领域，公开了一种搬运机构，包括底座、连杆组件和驱动机构，底座上设置三维移动平台；连杆组件包括第一连杆和两个第二连杆，两个第二连杆的一端分别铰接于三维移动平台，另一端分别铰接于第一连杆，第一连杆背离第二连杆的一侧设有抓取组件用于抓取待搬运的产品，第二连杆转动时能够带动第一连杆及抓取组件转动以将待搬运的产品从第一位置搬运至第二位置；驱动机构固定在三维移动平台上，驱动机构的输出端连接其中一个第二连杆，两个第二连杆之间通过同步传动机构传动连接。本实用新型的搬运机构，具有占用空间小、搬运速度快和效率高的优点；两个第二连杆之间通过皮带传动连接，位置精度高，传动噪音低。

技术领域

本实用新型涉及自动设备技术领域，尤其涉及一种搬运机构。

背景技术

在自动设备技术领域，常常需要搬运机构将产品从第一位置搬运至第二位置。常用的搬运机构，在加载产品后，机械手携带产品随底座沿X轴和/或Y轴的直线移动进行搬运，同时还要有Z轴的避障运动，运动空间大，搬运过程的控制方向多，导致移动到位的位置精度低，控制复杂。对于一些需要精确转移位置的电子产品，往往需要点对点精确定位转移，而在有限的工艺流水线空间内，传统的搬运机构以不能满足要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运机构，尤其适用于对位置精度要求较大的电子产品的搬运，能够解决搬运精度低和运动空间大的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

搬运机构，包括：

底座，所述底座上设置三维移动平台；

连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆和两个第二连杆，两个所述第二连杆的一端分别铰接于所述三维移动平台，另一端分别铰接于所述第一连杆，所述第一连杆背离所述第二连杆的一侧设有抓取组件用于抓取待搬运的产品，所述第二连杆转动时能够带动所述第一连杆及所述抓取组件移动以将待搬运的所述产品从第一位置搬运至第二位置；

驱动机构，所述驱动机构固定在所述三维移动平台上，所述驱动机构的输出端连接其中一个所述第二连杆以驱动所述第二连杆的转动，两个所述第二连杆之间通过同步传动机构传动连接。

可选地，所述抓取组件包括：

套筒，所述套筒固定连接于所述第一连杆；

中空管，所述中空管穿设所述套筒并与所述套筒滑动连接，所述中空管的顶端连通抽真空装置；

吸盘，所述吸盘的顶端连接所述中空管并通过所述中空管连通所述抽真空装置；

弹性件，所述弹性件抵接于所述吸盘与所述套筒之间。

可选地，所述底座包括：

底板，所述底板具有X向长槽孔，第一连接件穿设所述X向长槽孔以固定所述底板；

L型板，所述L型板的水平板上设有Y向长槽孔，所述L型板的竖直板上设有Z向长槽孔，第二连接件穿设所述Y向长槽孔并连接于所述底板，第三连接件穿设所述Z向长槽孔并连接于所述三维移动平台。

可选地，所述底板上表面具有Y向滑槽，所述三维移动平台的底端具有定位杆，所述定位杆滑动连接于所述Y向滑槽内。

可选地，所述同步传动机构包括：

皮带轮，所述皮带轮设有两个，两个所述皮带轮分别固定于两个所述第二连杆上并分别与两个所述第二连杆同轴设置；

皮带，所述皮带套在两个所述皮带轮上以传动连接两个所述第二连杆。

可选地，所述同步传动机构还包括涨紧轮，所述涨紧轮可调节的安装在所述三维移动平台上，所述涨紧轮与所述皮带抵接以提供张紧力。。