[实用新型]一种旋转执行器

摘要

本实用新型属于执行器技术领域，具体涉及一种旋转执行器。旋转执行器包括动力源、旋转执行件、以及连接在动力源与旋转执行件之间的传动组件。旋转执行件具有周向布置的受力齿段，受力齿段占据的角度范围小于360°。传动组件中具有驱动轮，驱动轮周向上至少具有一段可与受力齿段啮合的施力齿段，驱动轮周向上未被施力齿段占据的部分记为施力齿空缺段；旋转执行件被弹性挡止地限定在一转动区间范围内。旋转执行器在不使用高成本且结构复杂的离合器的前提下，实现了旋转执行器在自动操作和手动操作之间的切换，并且具有模式切换过程顺畅，噪音小，可靠性高，结构紧凑小巧，输出扭矩大，适配性强，安全性高等优点。