[实用新型]一种旋转执行器

说明书

本实用新型属于执行器技术领域，具体涉及一种旋转执行器。旋转执行器包括动力源、旋转执行件、以及连接在动力源与旋转执行件之间的传动组件。旋转执行件具有周向布置的受力齿段，受力齿段占据的角度范围小于360°。传动组件中具有驱动轮，驱动轮周向上至少具有一段可与受力齿段啮合的施力齿段，驱动轮周向上未被施力齿段占据的部分记为施力齿空缺段；旋转执行件被弹性挡止地限定在一转动区间范围内。旋转执行器在不使用高成本且结构复杂的离合器的前提下，实现了旋转执行器在自动操作和手动操作之间的切换，并且具有模式切换过程顺畅，噪音小，可靠性高，结构紧凑小巧，输出扭矩大，适配性强，安全性高等优点。

技术领域

本实用新型属于执行器技术领域，具体涉及一种旋转执行器。

背景技术

随着社会的不断发展与进步，智能化的家电家居产品越来越受到市场欢迎。产品的智能化涉及方方面面，通过电控的旋转执行器驱动家电家居产品中的活动件自动运行以代替人为操作，是智能化的一个重要组成部分。

以冰箱为例，传统冰箱只能通过手动方式开关冰箱门，而智能化的冰箱，例如格力电器在专利CN114777385A中所公开的冰箱，配置有执行器驱动冰箱门自动开关。这样，当用户取放物品时可以通过声控等方式使冰箱门自动开启和关闭，避免了双手持有物品而不便开关冰箱门的尴尬。另外，为了照顾到用户的操作习惯，驱动冰箱门开关的执行器除了具有自动执行功能以外，还应兼顾传统的手动操作方式。为了实现执行器能够在自动操作和手动操作之间进行切换，目前主流的解决方案主要是将电磁离合器或机械离合器串接在执行器的动力传递通路中，通过离合器控制动力传递的通断，从而实现自动模式和手动模式的切换。然而，上述方案需要额外增设离合器，不仅显著增加了成本，而且还存在一些目前技术水品所难以解决的缺陷。当前，机械离合器在切换时存在一定的卡滞感，而且噪音偏大；电磁离合器通过电磁线圈通断控制摩擦片分合，结构复杂且离合力偏小，限制了执行器的小型化设计，同时也影响执行器整体的稳定性和可靠性。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种旋转执行器，目的是要在实现执行器兼顾自动操作和手动操作的前提下，消除或部分消除现有方案存在卡滞感明显、噪音偏大，以及离合力偏小、执行器难以小型化、可靠性不足，以及成本偏高的问题。

本实用新型第一方面是提供一种旋转执行器，包括位于动力上游端的动力源，位于动力下游端的用于对作用对象输出旋转驱动力的旋转执行件，以及连接在动力源与旋转执行件之间的用于将动力源的作用力传递给旋转执行件的传动组件。本实用新型中，动力的上、下游是以动力在传输路径上的传输方向为依据定义的。本实用新型的旋转执行器，动力从动力源经传动组件传递给旋转执行件，因此动力源为上游端，趋向于动力源的方向为上游方向，旋转执行件为下游端，趋向于旋转执行件的方向为下游方向。

旋转执行件具有周向布置的受力齿段，受力齿段占据的角度范围小于360°，未被受力齿段占据的部分记为受力齿空缺段。

传动组件中具有驱动轮，驱动轮周向上至少具有一段可与受力齿段啮合的施力齿段，驱动轮周向上未被施力齿段占据的部分记为施力齿空缺段；

旋转执行件被弹性挡止地限定在一转动区间范围内。

上述的旋转执行件被弹性挡止地限定在一转动区间范围内，意为旋转执行件的转动是被限定在一转动区间范围内的，该转动区间范围可以分为三个部分，中间部分是可以自由转动的自由转动区间，自由转动区间的两端到整个转动区间的两端是受到弹力阻碍但仍可继续转动的区间。

本实用新型以以下方案为例实现旋转执行件被弹性挡止地限定在一转动区间范围内。具体地，旋转执行件上还具有周向分布的第一挡止位和第二挡止位；在第一挡止位的转动区域固定有第一限位部，在第二挡止位的转动区域固定有第二限位部；第一限位部与第一挡止位弹性抵合，限定了旋转执行件在第一转动方向上的极限角，记为第一极限角；第二限位部与第二挡止位弹性抵合，限定了旋转执行件在第二转动方向上的极限角，记为第二极限角。