[实用新型]高精度并联机器人有效
| 申请号： | 202223177797.1 | 申请日： | 2022-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN218747721U | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 孟强 | 申请（专利权）人： | 江苏汉之光智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224008 江苏省盐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种高精度并联机器人，涉及并联机器人技术领域，其包括基座、主动臂、从动臂和动平台，所述主动臂远离所述基座的一端与两个所述从动臂球铰接，所述主动臂和所述从动臂设置有多组，两所述从动臂相互平行设置，两所述从动臂之间设置有用于驱使两所述从动臂朝相互靠近的方向运动的弹性件，所述从动臂上设置有用于调节所述弹性件的弹力的调节机构。本申请具有改善弹簧松动或弹簧过紧使得从动臂容易形变导致并联机器人的精度低的问题的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 并联 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏汉之光智能机器人科技有限公司，未经江苏汉之光智能机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202223177797.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：LNG空温式气化器的高效除冰雾装置
- 下一篇：一种酱油生产包装用固定机构
