[实用新型]能保持水平的多足步行平台机构

摘要

本实用新型涉及一种能保持水平的多足步行平台机构，包括步行连杆组件、平台机身组件、工作台组件、驱动组件，所述平台机身组件两外侧分别通过驱动组件中的伺服电动缸连接工作台组件，平台机身组件两内侧分别连接多组步行连杆组件，且多组步行连杆组件通过驱动旋转轴连接驱动组件中的直角减速机及步行伺服电机。多足步行平台对环境的破坏程度较小。本实用新型的适用于斜坡，阶梯，沙滩，山地等复杂地形，稳定性更强。本实用新型的多足步行的机身与地面是分离的，通过陀螺仪传感器可感知平台角度的变化，调整平台四角的伺服电缸快速做出反应，保持工作台面始终处于水平的状态。