[实用新型]能保持水平的多足步行平台机构

权利要求书

1.一种能保持水平的多足步行平台机构，其特征在于：包括步行连杆组件、平台机身组件、工作台组件、驱动组件，所述平台机身组件两外侧分别通过驱动组件中的伺服电动缸连接工作台组件，平台机身组件两内侧分别连接多组步行连杆组件，且多组步行连杆组件通过驱动旋转轴连接驱动组件中的直角减速机及步行伺服电机。

2.根据权利要求1所述的能保持水平的多足步行平台机构，其特征在于：所述步行连杆组件中的驱动旋转轴分别销接短驱动连杆和长驱动连杆，所述短驱动连杆销接步行块，长驱动连杆销接连接块，连接块与步行块之间销接中驱动连杆。

3.根据权利要求1所述的能保持水平的多足步行平台机构，其特征在于：所述平台机身组件的机身安装板下面通过螺栓分别固定连接左右两侧八块连杆组件安装板，所述机身安装板中下部通过螺栓固定安装锂电池包。

4.根据权利要求1所述的能保持水平的多足步行平台机构，其特征在于：所述工作台组件包括水平工作平台，所述水平工作平台中下部安装陀螺仪传感器。

5.根据权利要求1所述的能保持水平的多足步行平台机构，其特征在于：所述驱动组件中的步行伺服电机前部通过螺栓固定直角减速机，所述直角减速机的输出轴通过联轴器与驱动旋转轴连接，最外侧二块机身安装板外侧通过螺栓固定四个伺服电动缸，所述伺服电动缸出轴固定在水平工作平台的四个角落的螺孔中。