[实用新型]一种机器人手爪自动库有效
| 申请号： | 202223152747.8 | 申请日： | 2022-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN218927764U | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 贺琦;张毅;蒋建虎 | 申请（专利权）人： | 西安法士特汽车传动有限公司 |
| 主分类号： | B25H3/00 | 分类号： | B25H3/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人设备管理领域，具体涉及一种机器人手爪自动库。包括手爪库钣金框架，手爪库钣金框架上设置有至少一个手爪托盘，手爪托盘上设置有伸缩旋转支架，伸缩旋转支架上设置手爪防护罩，手爪防护罩可对机器人手抓起到防护作用，手爪防护罩设置在伸缩旋转支架上，有利于机器人手抓的置放与提取。手爪托盘下方设置有排屑装置，手爪库钣金框架设置有操作装置，操作装置连接控制系统，控制系统连接动力装置，动力装置连接伸缩旋转支架，用于实现手爪防护罩的开闭，手爪托盘上设置有传感器，传感器连接控制系统。该机器人手爪自动库可为手爪工位提供灵活、可靠的防护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手爪 自动 | ||
【主权项】：
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