[实用新型]一种机器人手爪自动库有效
| 申请号： | 202223152747.8 | 申请日： | 2022-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN218927764U | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 贺琦;张毅;蒋建虎 | 申请（专利权）人： | 西安法士特汽车传动有限公司 |
| 主分类号： | B25H3/00 | 分类号： | B25H3/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手爪 自动 | ||
1.一种机器人手爪自动库，其特征在于，包括手爪库钣金框架(1)，手爪库钣金框架(1)上设置有至少一个手爪托盘(4)，手爪托盘(4)上设置有伸缩旋转支架(3)，伸缩旋转支架(3)上设置手爪防护罩(2)，手爪托盘(4)下方设置有排屑装置(8)；
手爪库钣金框架(1)设置有操作装置(6)，操作装置(6)连接控制系统(7)，控制系统(7)连接动力装置，动力装置连接伸缩旋转支架(3)，手爪托盘(4)上设置有传感器(5)，传感器(5)连接控制系统(7)。
2.如权利要求1所述的一种机器人手爪自动库，其特征在于，所述手爪库钣金框架(1)设置有安装座(12)，安装座(12)上设置有固定螺栓。
3.如权利要求2所述的一种机器人手爪自动库，其特征在于，所述手爪库钣金框架(1)上设置有防护板(9)。
4.如权利要求1所述的一种机器人手爪自动库，其特征在于，所述排屑装置(8)中间下凹。
5.如权利要求1所述的一种机器人手爪自动库，其特征在于，所述手爪托盘(4)上设置有定位支撑机构。
6.如权利要求1所述的一种机器人手爪自动库，其特征在于，所述伸缩旋转支架(3)包括旋转机构和伸缩杆机构。
7.如权利要求1所述的一种机器人手爪自动库，其特征在于，所述动力装置为步进电机。
8.如权利要求1所述的一种机器人手爪自动库，其特征在于，所述操作装置(6)设置在手爪库钣金框架(1)的上方边缘位置。
9.如权利要求1所述的一种机器人手爪自动库，其特征在于，所述手爪防护罩(2)为一平板，手爪防护罩(2)边缘为圆弧状。
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