[实用新型]一种机械手末端浮动夹具有效
| 申请号: | 202223121663.8 | 申请日: | 2022-11-23 |
| 公开(公告)号: | CN219054409U | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
| 发明(设计)人: | 谢广德 | 申请(专利权)人: | 苏州速易德工业装备系统有限公司 |
| 主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
| 代理公司: | 上海微策知识产权代理事务所(普通合伙) 31333 | 代理人: | 吕姿颖 |
| 地址: | 215000 江苏省苏州市吴中区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及一种机械手末端浮动夹具,包括:固定装置,活塞,压紧块和底盘,所述固定装置安装在所述底盘上方,所述压紧块安装在所述底盘上端的凹槽中,所述底盘上开有进气口,所述底盘中设有不同的气道,用于将气体引进至不同的位置;所述进气口将气体通入气道,使气体给所述压紧块或活塞作用力,保持所述压紧块或活塞在固定装置中的位置,以使装置达到不同的状态效果;所述进气口连接的空气软管上可配备动态监测器。本实用新型设计一种新型机械手末端浮动夹具,通过底盘中设有不同的气道,将气体引进至不同的位置,保持压紧块或活塞在固定装置中的位置,故而能有效调节机械手末端位置,达到自动化效果。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 机械手 末端 浮动 夹具 | ||
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