[实用新型]一种机械手末端浮动夹具有效

专利信息
申请号: 202223121663.8 申请日: 2022-11-23
公开(公告)号: CN219054409U 公开(公告)日: 2023-05-23
发明(设计)人: 谢广德 申请(专利权)人: 苏州速易德工业装备系统有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00
代理公司: 上海微策知识产权代理事务所(普通合伙) 31333 代理人: 吕姿颖
地址: 215000 江苏省苏州市吴中区*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型涉及一种机械手末端浮动夹具,包括:固定装置,活塞,压紧块和底盘,所述固定装置安装在所述底盘上方,所述压紧块安装在所述底盘上端的凹槽中,所述底盘上开有进气口,所述底盘中设有不同的气道,用于将气体引进至不同的位置;所述进气口将气体通入气道,使气体给所述压紧块或活塞作用力,保持所述压紧块或活塞在固定装置中的位置,以使装置达到不同的状态效果;所述进气口连接的空气软管上可配备动态监测器。本实用新型设计一种新型机械手末端浮动夹具,通过底盘中设有不同的气道,将气体引进至不同的位置,保持压紧块或活塞在固定装置中的位置,故而能有效调节机械手末端位置,达到自动化效果。
搜索关键词: 一种 机械手 末端 浮动 夹具
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