[实用新型]一种机械手末端浮动夹具

说明书

本实用新型涉及一种机械手末端浮动夹具，包括：固定装置，活塞，压紧块和底盘，所述固定装置安装在所述底盘上方，所述压紧块安装在所述底盘上端的凹槽中，所述底盘上开有进气口，所述底盘中设有不同的气道，用于将气体引进至不同的位置；所述进气口将气体通入气道，使气体给所述压紧块或活塞作用力，保持所述压紧块或活塞在固定装置中的位置，以使装置达到不同的状态效果；所述进气口连接的空气软管上可配备动态监测器。本实用新型设计一种新型机械手末端浮动夹具，通过底盘中设有不同的气道，将气体引进至不同的位置，保持压紧块或活塞在固定装置中的位置，故而能有效调节机械手末端位置，达到自动化效果。

技术领域

本实用新型涉及机械手制造领域，具体涉及一种机械手末端浮动夹具。

背景技术

在工业机器人的机械臂和机械手末端之间需要安装浮动装置，该装置起类似关节的作用，主要作用是抵消工件与机械手间产生的位置误差；当机械手抓取工件时，机械手上的导向定位机构与工件位置稍有偏差，便在运行过程中无法实现精确控制工件与机械手间距，面对这种机械手对不准的问题，需要依靠更能精准控制位置的浮动装置调节机械手的位置。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种新型机械手末端浮动夹具，

具体技术方案如下：

设计一种新型机械手末端浮动夹具，包括：固定装置，活塞，压紧块和底盘，所述固定装置安装在所述底盘上方，所述压紧块安装在所述底盘上端的凹槽中，所述底盘上开有进气口，所述底盘中设有不同的气道，用于将气体引进至不同的位置；

所述进气口将气体通入气道，使气体给所述压紧块或活塞作用力，保持所述压紧块或活塞在固定装置中的位置，以使装置达到不同的状态效果；

所述进气口连接的空气软管上可配备动态监测器。

优选的，所述固定装置包括：浮动头，滑动法兰和钢珠球头，所述钢珠球头安装在所述底盘上，所述钢珠球头的下端面与所述底盘的上端面贴合。

优选的，所述滑动法兰与所述钢珠球头的轴线方向一致，所述滑动法兰与所述钢珠球头的下部套接配合；

所述滑动法兰的下端面与所述底盘的上端面贴合。

优选的，所述浮动头开有轴向通孔，所述钢珠球头的上部与所述浮动头套接配合；

所述浮动头的下端面与所述滑动法兰的上端面贴合，所述滑动法兰与所述浮动头通过螺栓固定连接。

优选的，所述钢珠球头内部设有与钢珠相适应的沟槽，所述钢珠至少为三个；

所述钢珠球头开有轴向通孔，用于与所述活塞滑动套接，所述活塞的上部与所述钢珠接触。

优选的，若干所述压紧块按一定角度均匀分布，用于均匀承受载荷；所述压紧块顶部有尖刺结构。

优选的，所述底盘侧边开有第一进气口，所述第一进气口连接的气道通向所述压紧块下方。

优选的，所述底盘侧边开有第二进气口，所述第二进气口连接的气道通向所述活塞下方。

优选的，所述底盘侧边开有第三进气口，所述第三进气口连接的气道通向所述活塞上方。

优选的，所述底盘下方固定连接有下封盖。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本实用新型设计一种新型机械手末端浮动夹具，通过底盘中设有不同的气道，将气体引进至不同的位置，使气体给压紧块或活塞作用力，保持压紧块或活塞在固定装置中的位置，故而能有效调节机械手末端位置，并保持工件与机械手间距，大大降低机械手使用难度，同时进气口连接的空气软管上可配备传感器，通过输出信号，时刻了解装置处于哪种状态，达到自动化效果。

附图说明