[实用新型]一种机械手末端浮动夹具

权利要求书

1.一种机械手末端浮动夹具，其特征在于：包括：固定装置，活塞(4)，压紧块(6)和底盘(7)，所述固定装置安装在所述底盘(7)上方，所述压紧块(6)安装在所述底盘(7)上端的凹槽中，所述底盘(7)上开有进气口，所述底盘(7)中设有不同的气道，用于将气体引进至不同的位置；

所述进气口将气体通入气道，使气体给所述压紧块(6)或活塞(4)作用力，保持所述压紧块(6)或活塞(4)在固定装置中的位置，以使装置达到不同的状态效果；

所述进气口连接的空气软管上可配备动态监测器。

2.根据权利要求1所述的一种机械手末端浮动夹具，其特征在于：所述固定装置包括：浮动头(1)，滑动法兰(5)和钢珠球头(3)，所述钢珠球头(3)安装在所述底盘(7)上，所述钢珠球头(3)的下端面与所述底盘(7)的上端面贴合。

3.根据权利要求2所述的一种机械手末端浮动夹具，其特征在于：所述滑动法兰(5)与所述钢珠球头(3)的轴线方向一致，所述滑动法兰(5)与所述钢珠球头(3)的下部套接配合；

所述滑动法兰(5)的下端面与所述底盘(7)的上端面贴合。

4.根据权利要求2所述的一种机械手末端浮动夹具，其特征在于：所述浮动头(1)开有轴向通孔，所述钢珠球头(3)的上部与所述浮动头(1)套接配合；

所述浮动头(1)的下端面与所述滑动法兰(5)的上端面贴合，所述滑动法兰(5)与所述浮动头(1)通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种机械手末端浮动夹具，其特征在于：所述钢珠球头(3)内部设有与钢珠(2)相适应的沟槽，所述钢珠(2)至少为三个；

所述钢珠球头(3)开有轴向通孔，用于与所述活塞(4)滑动套接，所述活塞(4)的上部与所述钢珠(2)接触。

6.根据权利要求1所述的一种机械手末端浮动夹具，其特征在于：若干所述压紧块(6)按一定角度均匀分布，用于均匀承受载荷；所述压紧块(6)顶部有尖刺结构。

7.根据权利要求1所述的一种机械手末端浮动夹具，其特征在于：所述底盘(7)侧边开有第一进气口(71)，所述第一进气口(71)连接的气道通向所述压紧块(6)下方。

8.根据权利要求1所述的一种机械手末端浮动夹具，其特征在于：所述底盘(7)侧边开有第二进气口(72)，所述第二进气口(72)连接的气道通向所述活塞(4)下方。

9.根据权利要求1所述的一种机械手末端浮动夹具，其特征在于：所述底盘(7)侧边开有第三进气口(73)，所述第三进气口(73)连接的气道通向所述活塞(4)上方。

10.根据权利要求1所述的一种机械手末端浮动夹具，其特征在于：所述底盘(7)下方固定连接有下封盖(8)。