[实用新型]一种四向穿梭机器人立体货架

摘要

本实用新型涉及技术领域，具体涉及一种四向穿梭机器人立体货架，包括两个电缸组件，其特征在于，两个所述电缸组件相远离一侧均安装有支撑组件，两个所述支撑组件顶部均安装有定位部组，且两个所述支撑组件上均安装有摇臂摆杆，两个所述摇臂摆杆相远离一侧均设有阻挡摇臂B，所述阻挡摇臂B与相对应支撑组件活动安装，通过设置有阻挡摇臂、轴承支座、触发拐臂、极限挡板、定位托板、小车轨道，通过上述部件构成阻挡机构，实现对轨道的阻挡和打开，控制运货小车的滑行，使得运货小车能够在运输途中，进行卸货和上货操作，使用便捷，节省人力和物力。