[实用新型]一种四向穿梭机器人立体货架

说明书

本实用新型涉及技术领域，具体涉及一种四向穿梭机器人立体货架，包括两个电缸组件，其特征在于，两个所述电缸组件相远离一侧均安装有支撑组件，两个所述支撑组件顶部均安装有定位部组，且两个所述支撑组件上均安装有摇臂摆杆，两个所述摇臂摆杆相远离一侧均设有阻挡摇臂B，所述阻挡摇臂B与相对应支撑组件活动安装，通过设置有阻挡摇臂、轴承支座、触发拐臂、极限挡板、定位托板、小车轨道，通过上述部件构成阻挡机构，实现对轨道的阻挡和打开，控制运货小车的滑行，使得运货小车能够在运输途中，进行卸货和上货操作，使用便捷，节省人力和物力。

技术领域

本实用新型涉及一种立体货架，具体为一种四向穿梭机器人立体货架。

背景技术

仓库的储存方式自平面储存向高层化立体储存发展以来，货架即成为立体仓库的主体。由满足不同功能要求的各种不同形式的货架所组成的多种多样的自动化、机械化仓库，已成为仓储系统以至整个物流系统或生产工艺流程中的重要环节。传统的立体货架在使用时，通常是工作人员手动在货架之间穿梭，进行货物的拿取和放置，无疑需要花费大量的人力和物力在这方面。较为浪费成本，且使用不够便捷。为此，这里提出一种四向穿梭机器人立体货架。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种四向穿梭机器人立体货架。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种四向穿梭机器人立体货架，包括两个电缸组件，两个所述电缸组件相远离一侧均安装有支撑组件，两个所述支撑组件顶部均安装有定位部组，且两个所述支撑组件上均安装有摇臂摆杆，两个所述摇臂摆杆相远离一侧均设有阻挡摇臂B，所述阻挡摇臂B与相对应支撑组件活动安装，且两个所述支撑组件相远离一侧均活动安装有阻挡拨板，两个所述支撑组件相对一侧设有阻挡机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述阻挡机构包括定位托板，所述定位托板与相邻电缸组件固定连接，且所述定位托板上安装有轴承支座，所述轴承支座上活动安装有触发拐臂，且所述轴承支座一侧设有小车轨道，所述小车轨道与另一个电缸组件规定连接，且所述小车轨道上安装有阻挡摇臂A，所述阻挡摇臂A一侧设有极限挡板，所述极限挡板安装在小车轨道上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述阻挡摇臂A的顶面为弧面设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轴承支座为正四边形设置，且所述轴承支座靠近四角处均为斜面设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述小车轨道的顶面为内向弯曲状设置。

本实用新型实施例提供了一种四向穿梭机器人立体货架，具备以下有益效果：

通过设置有阻挡摇臂、轴承支座、触发拐臂、极限挡板、定位托板、小车轨道，通过上述部件构成阻挡机构，实现对轨道的阻挡和打开，控制运货小车的滑行，使得运货小车能够在运输途中，进行卸货和上货操作，使用便捷，节省人力和物力。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体立体结构示意图；

图2是本实用新型部件阻挡拨板的结构示意图；

图3是本实用新型部件电缸组件的结构示意图；

图4是本实用新型部件小车轨道的结构示意图；

图5是本实用新型阻挡机构未打开的结构示意图；

图6是本实用新型阻挡机构已打开的结构示意图；

图7是本实用新型部件阻挡摇臂处的局部结构示意图。