[实用新型]一种四向穿梭机器人立体货架

权利要求书

1.一种四向穿梭机器人立体货架，包括两个电缸组件（11），其特征在于，两个所述电缸组件（11）相远离一侧均安装有支撑组件（10），两个所述支撑组件（10）顶部均安装有定位部组（9），且两个所述支撑组件（10）上均安装有摇臂摆杆（8），两个所述摇臂摆杆（8）相远离一侧均设有阻挡摇臂B（7），所述阻挡摇臂B（7）与相对应支撑组件（10）活动安装，且两个所述支撑组件（10）相远离一侧均活动安装有阻挡拨板（12），两个所述支撑组件（10）相对一侧设有阻挡机构。

2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭机器人立体货架，其特征在于，所述阻挡机构包括定位托板（5），所述定位托板（5）与相邻电缸组件（11）固定连接，且所述定位托板（5）上安装有轴承支座（2），所述轴承支座（2）上活动安装有触发拐臂（3），且所述轴承支座（2）一侧设有小车轨道（6），所述小车轨道（6）与另一个电缸组件（11）规定连接，且所述小车轨道（6）上安装有阻挡摇臂A（1），所述阻挡摇臂A（1）一侧设有极限挡板（4），所述极限挡板（4）安装在小车轨道（6）上。

3.根据权利要求2所述的一种四向穿梭机器人立体货架，其特征在于，所述阻挡摇臂A（1）的顶面为弧面设置。

4.根据权利要求2所述的一种四向穿梭机器人立体货架，其特征在于，所述轴承支座（2）为正四边形设置，且所述轴承支座（2）靠近四角处均为斜面设置。

5.根据权利要求2所述的一种四向穿梭机器人立体货架，其特征在于，所述小车轨道（6）的顶面为内向弯曲状设置。