[实用新型]一种柔性振盘机器人上料装置有效
| 申请号： | 202223100798.6 | 申请日： | 2022-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN218706311U | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 康怀旺 | 申请（专利权）人： | 深圳市晟宇精机科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G27/04 | 分类号： | B65G27/04;B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳高企知识产权代理事务所(普通合伙) 44833 | 代理人： | 陈保江 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明区公*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种柔性振盘机器人上料装置，该柔性振盘机器人上料装置包括以下部件：柔性振动机构安装在机台上，包括上下间隔的储料盘和柔性振盘；驱动机构设于柔性振盘下方，驱动机构驱动储料盘前后振动，以使薄片状的盖板通过储料盘前端的放料口落入柔性振盘的容腔中；驱动机构驱动柔性振盘前后振动和上下振动，以使容腔中的盖板分散；视觉定位机构包括设于容腔底部的第一相机，用于拍摄容腔中的盖板，以形成盖板定位信息；上料机器人设于机台的旁侧，包括取料机构和运动机构，运动机构根据盖板定位信息，带动取料机构移动至容腔上方，取料机构抓取盖板。本申请提供的柔性振盘机器人上料装置能有效解决盖板供料时易叠料，易变形等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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