[实用新型]线缆装置及作业装置

摘要

本实用新型涉及线缆技术领域，具体是指一种线缆装置及作业装置，一种线缆装置，包括线缆架，线缆架上设有卷线筒，线缆架下端设有回转机构，回转机构包括支撑架和线缆回转支承,线缆架经线缆回转支承与支撑架固定连接，线缆回转支承由液压马达驱动，线缆架上设有排缆同步机构，排缆同步机构包括丝杠、丝杠电机、夹缆组件、导向杆和角度传感器，一种作业装置，包括载体，载体上设有吊臂，载体上设有上述所述的线缆装置，吊臂经吊臂回转支承与载体固定连接，吊臂回转支承由驱动马达驱动，卷线筒上的线缆穿过滑轮向下呈自由连接端，本实用新型结构巧妙、排线器可时时与卷线筒同步、排缆流畅、线缆架可随机器人转动、线缆使用寿命长。