[实用新型]线缆装置及作业装置

权利要求书

1.一种线缆装置，包括线缆架（1），所述线缆架（1）上设有卷线筒（2），其特征在于：线缆架（1）下端设有回转机构（16），所述回转机构（16）包括支撑架（17）和线缆回转支承（18），所述线缆架（1）下方设有支撑架（17），所述线缆架（1）经线缆回转支承（18）与支撑架（17）连接。

2.根据权利要求1所述的一种线缆装置，其特征在于：所述线缆回转支承（18）由液压马达（19）驱动，所述液压马达（19）固定在支撑架（17）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种线缆装置，其特征在于：所述线缆架（1）上设有排缆同步机构（5），所述卷线筒（2）由卷线电机（3）驱动，所述卷线筒（2）一侧设有排线器（4），所述排缆同步机构（5）包括丝杠（6）、丝杠电机（7）、夹缆组件（8）、导向杆（9）和角度传感器（10），所述卷线筒（2）一侧设有丝杠（6），所述丝杠（6）的螺杆（11）两端经轴承与线缆架（1）固定连接，所述丝杠（6）的螺杆（11）一端穿出线缆架（1）由丝杠电机（7）驱动，所述丝杠电机（7）与线缆架（1）固定连接，所述排线器（4）与丝杠（6）的螺母固定连接，所述排线器（4）朝向卷线筒（2）的一侧设有夹缆组件（8），所述排线器（4）上端和下端分别设有导向杆（9），所述排线器（4）与导向杆（9）滑动连接，所述导向杆（9）与螺杆（11）间隔平行设置，所述导向杆（9）两端与线缆架（1）固定连接，所述夹缆组件（8）一端与排线器（4）铰接，另一端设有角度传感器（10），所述夹缆组件（8）上设有挤压线缆穿孔，所述夹缆组件（8）与角度传感器（10）的轴固定连接，所述角度传感器（10）的轴经轴承与排线器（4）固定连接，所述卷线筒（2）上的线缆穿过挤压线缆穿孔再穿过排线器穿出，当线缆受到拉伸时，可带动夹缆组件（8）转动。

4.根据权利要求3所述的一种线缆装置，其特征在于：所述夹缆组件（8）包括上支板（12）、第一随动辊（13）、第二随动辊（14）和下支板（15），所述第一随动辊（13）和第二随动辊（14）沿着卷线筒（2）的出缆方向间隔设置，所述第一随动辊（13）和第二随动辊（14）之间形成挤压线缆穿孔，所述第一随动辊（13）经轴承固定在第一随动轴上，所述第一随动轴一端与上支板（12）固定连接，另一端与下支板（15）固定连接，所述第二随动辊（14）经轴承固定在第二随动轴上，所述第二随动轴一端与上支板（12）固定连接，另一端与下支板（15）固定连接，所述上支板（12）与排线器（4）铰接，下支板（15）与角度传感器（10）的轴固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种线缆装置，其特征在于：所述排线器（4）上设有托辊（20），所述托辊（20）垂直于卷线筒（2）的出缆方向设置，所述托辊（20）经轴承固定在托辊轴上，所述托辊轴两端经轴承与排线器（4）固定连接。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的一种线缆装置，其特征在于：所述线缆架（1）上设有第一起重机构（29），所述第一起重机构（29）包括第一起重臂（30）、第一驱动缸（31）和第一止荡器（32），所述线缆架（1）上端设有第一起重臂（30），所述线缆架（1）与第一起重臂（30）之间设有第一驱动缸（31），所述第一起重臂（30）一端与线缆架（1）铰接，另一端设有第一止荡器（32），所述第一驱动缸（31）一端与第一起重臂（30）铰接，另一端与线缆架（1）铰接，所述第一止荡器（32）上端与第一起重臂（30）铰接，所述卷线筒（2）上的线缆绕过第一止荡器（32）的滑轮向下呈自由连接端。