[实用新型]线缆装置及作业装置

说明书

本实用新型涉及线缆技术领域，具体是指一种线缆装置及作业装置，一种线缆装置，包括线缆架，线缆架上设有卷线筒，线缆架下端设有回转机构，回转机构包括支撑架和线缆回转支承,线缆架经线缆回转支承与支撑架固定连接，线缆回转支承由液压马达驱动，线缆架上设有排缆同步机构，排缆同步机构包括丝杠、丝杠电机、夹缆组件、导向杆和角度传感器，一种作业装置，包括载体，载体上设有吊臂，载体上设有上述所述的线缆装置，吊臂经吊臂回转支承与载体固定连接，吊臂回转支承由驱动马达驱动，卷线筒上的线缆穿过滑轮向下呈自由连接端，本实用新型结构巧妙、排线器可时时与卷线筒同步、排缆流畅、线缆架可随机器人转动、线缆使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及线缆技术领域，具体是指一种线缆装置及作业装置。

背景技术

目前，现有技术中线缆一般缠绕在卷线筒上，卷线筒固定在卷线轴上，卷线轴经轴承与线缆架固定连接，卷线轴由卷线电机驱动，卷线筒一侧常设置排线器，现有的排线器与卷线筒之间常通过链条、齿轮等固定转速比结构保持线缆紧密排列，但是当卷线电机或排线器或传动机构等出现问题时，会导致排线器与卷线筒之间同步失效，导致线缆排列混乱、无法全部回收线缆，此外，现有的卷线筒出缆摆动的幅度有限，当线缆被拉扯的角度过大时，线缆承受的拉力较大，对线缆负荷较大，线缆容易弯折损坏。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构巧妙、排线器可时时与卷线筒同步、排缆流畅、线缆架可随机器人转动、线缆使用寿命长的线缆装置及作业装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种线缆装置，包括线缆架，所述线缆架上设有卷线筒，所述卷线筒经支轴、轴承与线缆架固定连接，其特征在于：线缆架下端设有回转机构，所述回转机构包括支撑架和线缆回转支承，所述线缆架下方设有支撑架，所述线缆架与支撑架之间设有线缆回转支承，所述线缆回转支承内圈与支撑架固定连接，线缆回转支承外圈与线缆架固定连接，以利于线缆架上线缆连接别的设备时，线缆架可随着线缆被扯动的方向旋转，降低对线缆的拉扯，避免线缆受力过大。

本实用新型所述线缆回转支承由液压马达驱动，所述液压马达固定在支撑架上，以利于根据需要启动液压马达驱动线缆回转支承旋转，带动线缆架按要求转向。

本实用新型所述线缆架上设有排缆同步机构，所述卷线筒由卷线电机驱动，所述卷线筒一侧设有排线器，所述排缆同步机构包括丝杠、丝杠电机、夹缆组件、导向杆和角度传感器，所述卷线筒一侧设有丝杠，所述丝杠的螺杆两端经轴承与线缆架固定连接，所述丝杠的螺杆一端穿出线缆架由丝杠电机驱动，所述丝杠电机与线缆架固定连接，所述排线器与丝杠的螺母固定连接，所述排线器朝向卷线筒的一侧设有夹缆组件，所述排线器上端和下端分别设有导向杆，所述排线器与导向杆滑动连接，所述导向杆与螺杆间隔平行设置，所述导向杆两端与线缆架固定连接，所述夹缆组件一端与排线器铰接，另一端设有角度传感器，所述夹缆组件上设有挤压线缆穿孔，所述夹缆组件与角度传感器的轴固定连接，所述角度传感器的轴经轴承与排线器固定连接，所述卷线筒上的线缆穿过挤压线缆穿孔再穿过排线器穿出，当线缆受到拉伸时，可带动夹缆组件转动，通过角度传感器时时监测夹缆组件旋转的方向和角度，来调整丝杠的旋转速度，使排线器与卷线筒同步。

本实用新型所述夹缆组件包括上支板、第一随动辊、第二随动辊和下支板，所述第一随动辊和第二随动辊沿着卷线筒的出缆方向间隔设置，所述第一随动辊和第二随动辊之间形成挤压线缆穿孔，所述第一随动辊经轴承固定在第一随动轴上，所述第一随动轴一端与上支板固定连接，另一端与下支板固定连接，所述第二随动辊经轴承固定在第二随动轴上，所述第二随动轴一端与上支板固定连接，另一端与下支板固定连接，所述上支板与排线器铰接，下支板与角度传感器的轴固定连接，以利于线缆穿过第一随动辊和第二随动辊之间，然后穿过排线器的两个导辊穿出，线缆受力会带动上支板和下支板转动，进而被角度传感器检测到。