[实用新型]四足机器人有效
| 申请号： | 202223020948.2 | 申请日： | 2022-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN219192394U | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 白龙;刘佳伟;年诚旭;于丽静 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 宋宝库 |
| 地址： | 100085 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，具体提供一种四足机器人，旨在解决现有技术中机器人腿部结构臃肿以及腿部惯量大的问题。为此目的，本实用新型的四足机器人包括：躯干；大腿关节轴，其转动设置在躯干上；大腿，其设置在大腿关节轴的一端，随大腿关节轴转动；大腿驱动装置，其设置在躯干上，用于驱动大腿关节轴正转或反转。本实用新型将大腿驱动装置设置在躯干上，简化了腿部的结构，减小了腿部的重量，腿部的运动惯量减小后，腿部换向的冲击力也相应减小，最终减小了腿部运动的能量损耗并且提升了腿部运动的响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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