[实用新型]一种外转子关节电机

摘要

本实用新型公开了一种外转子关节电机，包括有机壳，所述机壳内横向依次设置有谐波减速器、制动器、定子和控制板，所述机壳的中端内固定安装有定子，所述定子上同心套有外转子，所述定子通电后通过电磁耦合带动外转子转动，所述外转子通过过盈配合方式同心连接在主轴上，所述主轴转动安装在机壳内，所述主轴的端部安装有波发生器和谐波减速器；本实用新型采用外转子电机产生驱动力，并且通过对内部结构进行重新排布，缩短装配尺寸链，只需控制少量关键尺寸，就可以保证装配精度，使得装配调整相对容易，有效降低制造成本，同时也满足了轻便化的要求，同时外转子电机相对内转子电机而言，在同样出力的条件下，具有体积更小、重量更轻的优势。