[实用新型]一种智能医疗垃圾运转机器人有效
| 申请号： | 202223008293.7 | 申请日： | 2022-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN218559976U | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 陈烨 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学协和深圳医院;陈烨 |
| 主分类号： | B65F3/00 | 分类号： | B65F3/00;B65F1/14;B65F1/00;B65F1/06;B65F7/00 |
| 代理公司： | 深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙) 44411 | 代理人： | 黄晓玲 |
| 地址： | 518000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公布了一种智能医疗垃圾运转机器人，包括：运转车体；收纳箱，安装于运转车体上，第一机械臂，所述第一机械臂安装于所述收纳箱上端面，所述第一机械臂动力输出端设有可开合的夹持臂，两所述夹持臂相对展开时，所述夹持臂的外壁抵持所述垃圾袋的开口立边；所述第一机械臂用于驱动所述夹持臂于所述出料口与垃圾桶的夹紧机构之间移动；第二机械臂，所述第二机械臂安装于所述收纳箱上端面；所述第二机械臂动力输出端设有一可开合的夹钳，所述夹钳一钳臂外壁上设有垃圾袋展开装置；所述垃圾袋展开装置用于将垃圾袋展开；所述第二机械臂用于驱动所述夹钳将垃圾桶内打包后的垃圾袋通过所述收料口装入所述垃圾收纳仓内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 医疗 垃圾 运转 机器人 | ||
【主权项】：
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