[实用新型]一种智能医疗垃圾运转机器人

说明书

本实用新型公布了一种智能医疗垃圾运转机器人，包括：运转车体；收纳箱，安装于运转车体上，第一机械臂，所述第一机械臂安装于所述收纳箱上端面，所述第一机械臂动力输出端设有可开合的夹持臂，两所述夹持臂相对展开时，所述夹持臂的外壁抵持所述垃圾袋的开口立边；所述第一机械臂用于驱动所述夹持臂于所述出料口与垃圾桶的夹紧机构之间移动；第二机械臂，所述第二机械臂安装于所述收纳箱上端面；所述第二机械臂动力输出端设有一可开合的夹钳，所述夹钳一钳臂外壁上设有垃圾袋展开装置；所述垃圾袋展开装置用于将垃圾袋展开；所述第二机械臂用于驱动所述夹钳将垃圾桶内打包后的垃圾袋通过所述收料口装入所述垃圾收纳仓内。

技术领域

本申请涉及医疗辅助器材装置技术领域，具体是一种智能医疗垃圾运转机器人。

背景技术

医疗垃圾，是指医疗卫生机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或者间接感染性、毒性以及其他危害性的废物；因此需要对其进行专门进行处理，平时需要用专门的医疗垃圾桶进行放置。

如专利申请号为CN202122942182.2的专利文件所公开的一种自动打包医疗垃圾桶，已经可以实现垃圾桶自动对装有医疗垃圾的垃圾袋进行鹅颈式打结，避免清洁人工在该环节直接接触到医疗垃圾，但是将每个病房的垃圾桶内打包好的垃圾袋运输到医疗垃圾处理站，虽然现有技术中能够采用降低人工劳动强度的电动运输小车，还是会涉及人工的上手参与，如将垃圾袋从垃圾桶中取出放入小车的收纳仓环节，将新的垃圾袋套入到垃圾桶的环节，清洁人工容易与医疗垃圾接触，对清洁人工的安全造成威胁。

另一类的转运小车虽然不会涉及清洁人工对垃圾袋进行取放，但是转运小车只能将整个垃圾桶进行转运，那么需要设置多个后备垃圾桶进行周转，以及在垃圾桶被回收后，病房内是一个没有垃圾桶的状态，影响病人或医务人员的使用。

实用新型内容

本实用新型主要针对以上问题，提出了一种智能医疗垃圾运转机器人，旨在解决背景技术中的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种智能医疗垃圾运转机器人，包括：

运转车体；

收纳箱，所述收纳箱安装于所述运转车体上，所述收纳箱内设有一分隔板，将所述收纳箱内部分隔为一垃圾收纳仓和一安置仓；所述收纳箱上箱壁分别设有与所述垃圾收纳仓和所述安置仓连通的收料口、出料口；

升降供料台，所述升降供料台用于托举输送垃圾袋；所述垃圾袋为折叠结构呈片体形状，且所述垃圾袋的开口为长方形立边；多个所述垃圾袋堆摞于所述升降供料台的输料通道内；所述升降供料台的出料端与所述出料口连通；

第一机械臂，所述第一机械臂安装于所述收纳箱上端面，所述第一机械臂动力输出端设有可开合的夹持臂，所述夹持臂大致为L形；两所述夹持臂相对展开时，所述夹持臂的外壁抵持所述垃圾袋的开口立边；所述第一机械臂邻近所述夹持臂设有第一CCD相机；所述第一机械臂用于驱动所述夹持臂于所述出料口与垃圾桶的夹紧机构之间移动；

第二机械臂，所述第二机械臂安装于所述收纳箱上端面；所述第二机械臂动力输出端设有一可开合的夹钳，所述夹钳一钳臂外壁上设有安装座，所述安装座上安装有第二CCD相机、垃圾袋展开装置；所述垃圾袋展开装置用于将垃圾袋展开；所述第二机械臂用于驱动所述夹钳将垃圾桶内打包后的垃圾袋通过所述收料口装入所述垃圾收纳仓内。

进一步地，所述垃圾袋展开装置包括穿设所述安装座的支撑套管、穿设所述支撑套管内孔的膨胀杆、安装于所述夹钳外壳上的驱动电机；所述膨胀杆包括直杆部、膨胀部；所述直杆部设有齿条；所述支撑套管设有容所述齿条露出的避位孔；所述驱动电机动力输出端设有与所述齿条啮合连接的齿轮；所述膨胀部为多根具有弧度的弹性金属丝；所述驱动电机用于驱动所述膨胀杆相对所述支撑套管滑动。

进一步地，所述直杆部设有伸出所述支撑套管外端的限位堵头，所述限位堵头体积大于所述支撑套管的内孔直径。