[实用新型]一种智能医疗垃圾运转机器人

权利要求书

1.一种智能医疗垃圾运转机器人，其特征在于，包括：

运转车体；

收纳箱，所述收纳箱安装于所述运转车体上，所述收纳箱内设有一分隔板，将所述收纳箱内部分隔为一垃圾收纳仓和一安置仓；所述收纳箱上箱壁分别设有与所述垃圾收纳仓和所述安置仓连通的收料口、出料口；

升降供料台，所述升降供料台用于托举输送垃圾袋；所述垃圾袋为折叠结构呈片体形状，且所述垃圾袋的开口为长方形立边；多个所述垃圾袋堆摞于所述升降供料台的输料通道内；所述升降供料台的出料端与所述出料口连通；

第一机械臂，所述第一机械臂安装于所述收纳箱上端面，所述第一机械臂动力输出端设有可开合的夹持臂，所述夹持臂大致为L形；两所述夹持臂相对展开时，所述夹持臂的外壁抵持所述垃圾袋的开口立边；所述第一机械臂邻近所述夹持臂设有第一CCD相机；所述第一机械臂用于驱动所述夹持臂于所述出料口与垃圾桶的夹紧机构之间移动；

第二机械臂，所述第二机械臂安装于所述收纳箱上端面；所述第二机械臂动力输出端设有一可开合的夹钳，所述夹钳一钳臂外壁上设有安装座，所述安装座上安装有第二CCD相机、垃圾袋展开装置；所述垃圾袋展开装置用于将垃圾袋展开；所述第二机械臂用于驱动所述夹钳将垃圾桶内打包后的垃圾袋通过所述收料口装入所述垃圾收纳仓内。

2.根据权利要求1所述的一种智能医疗垃圾运转机器人，其特征在于，所述垃圾袋展开装置包括穿设所述安装座的支撑套管、穿设所述支撑套管内孔的膨胀杆、安装于所述夹钳外壳上的驱动电机；所述膨胀杆包括直杆部、膨胀部；所述直杆部设有齿条；所述支撑套管设有容所述齿条露出的避位孔；所述驱动电机动力输出端设有与所述齿条啮合连接的齿轮；所述膨胀部为多根具有弧度的弹性金属丝；所述驱动电机用于驱动所述膨胀杆相对所述支撑套管滑动。

3.根据权利要求2所述的一种智能医疗垃圾运转机器人，其特征在于，所述直杆部设有伸出所述支撑套管外端的限位堵头，所述限位堵头体积大于所述支撑套管的内孔直径。

4.根据权利要求1所述的一种智能医疗垃圾运转机器人，其特征在于，所述垃圾袋展开装置包括气泵、穿设所述安装座的喷气管；所述气泵通过管道与所述喷气管连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能医疗垃圾运转机器人，其特征在于，包括消毒装置，所述消毒装置包括消毒液储放盒、压力泵、安装于所述夹钳另一钳臂外壁的喷头；通过管道连接所述消毒液储放盒与所述压力泵；通过管道连接所述压力泵与所述喷头。

6.根据权利要求1所述的一种智能医疗垃圾运转机器人，其特征在于，包括箱盖，所述箱盖用于盖合所述收料口。

7.根据权利要求1所述的一种智能医疗垃圾运转机器人，其特征在于，包括安装于所述安置仓内的供电电源。