[实用新型]一种可快速更换的机器人夹具

摘要

本实用新型涉及机器人夹具技术领域，具体为一种可快速更换的机器人夹具，包括电动伸缩柱，所述齿板的底部固定有支板，所述支板下端面的两侧对称固定有挡板，所述支板下端面的两侧对称滑动连接有移动板，所述移动板的底部贯穿有快速拆装机构，所述移动板的内端面卡合连接有夹板，所述快速拆装机构卡合连接在夹板上。该装置能够达到快速组装和拆卸更换的目的，夹板的安装只需将其卡放到移动板上，卡块会自动弹入卡槽内，方便锁定住夹板，挡板与移动板之间预留有一段距离，两个移动板在初始位置的基础上相互远离之后，顶杆受到挡板的顶撑作用而移动，活动杆在连接绳的拉拽作用下移动，卡块离开卡槽之后，人们可拆下夹板进行更换。