[实用新型]一种可快速更换的机器人夹具

说明书

本实用新型涉及机器人夹具技术领域，具体为一种可快速更换的机器人夹具，包括电动伸缩柱，所述齿板的底部固定有支板，所述支板下端面的两侧对称固定有挡板，所述支板下端面的两侧对称滑动连接有移动板，所述移动板的底部贯穿有快速拆装机构，所述移动板的内端面卡合连接有夹板，所述快速拆装机构卡合连接在夹板上。该装置能够达到快速组装和拆卸更换的目的，夹板的安装只需将其卡放到移动板上，卡块会自动弹入卡槽内，方便锁定住夹板，挡板与移动板之间预留有一段距离，两个移动板在初始位置的基础上相互远离之后，顶杆受到挡板的顶撑作用而移动，活动杆在连接绳的拉拽作用下移动，卡块离开卡槽之后，人们可拆下夹板进行更换。

技术领域

本实用新型涉及机器人夹具技术领域，具体为一种可快速更换的机器人夹具。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它可以运用在生产业、建筑业，或是危险的工作中，为了完成自动夹取操作，则需要使用到机器人夹具。

发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：1、夹具一般是直接固定或者通过螺栓固定在设备上的，若夹具为固定式，则难以适用于各种形状的材料，夹持效果不够稳定牢固，若夹具是通过螺栓固定在设备上的，则拆装起来比较麻烦，浪费时间，这样会影响工作效率；2、当夹具受到外力的作用而意外松脱时，材料容易掉落下来，这样会对材料造成损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可快速更换的机器人夹具，以解决上述背景技术中提出的夹具一般是直接固定或者通过螺栓固定在设备上的，若夹具为固定式，则难以适用于各种形状的材料，夹持效果不够稳定牢固，若夹具是通过螺栓固定在设备上的，则拆装起来比较麻烦，浪费时间，这样会影响工作效率，当夹具受到外力的作用而意外松脱时，材料容易掉落下来，这样会对材料造成损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可快速更换的机器人夹具，包括电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的底部固定有齿板，所述电动伸缩柱的一侧固定有承托机构。

所述齿板的底部固定有支板，所述支板下端面的两侧对称固定有挡板，所述支板下端面的两侧对称滑动连接有移动板，所述移动板的底部贯穿有快速拆装机构，所述移动板的内端面卡合连接有夹板，所述快速拆装机构卡合连接在夹板上。

优选的，所述承托机构包括支架，且支架固定在电动伸缩柱的一侧，所述支架的一侧固定有第一吸铁石，所述支架的两内壁上对称转动连接有转架，且两个转架顶部之间固定有齿轮，所述齿轮的底部固定有第二吸铁石；

两个所述转架底部之间通过抵杆固定有托板，且转架贯穿托板。

优选的，所述支板的一侧固定有马达，且马达的输出端与丝杠相连接，所述丝杠螺纹连接在移动板上。

优选的，所述快速拆装机构包括顶杆，且顶杆贯穿支板的外端面，所述支板上开设有通道，所述顶杆伸入通道内，所述顶杆上贯穿有连接绳，所述通道内转动连接有滚轮，且滚轮与连接绳的一侧相贴合。

优选的，所述连接绳的两端对称固定有活动杆，且活动杆的外端固定有卡块，所述通道内部两侧对称固定有压缩弹簧，且压缩弹簧的外端固定有卡块，所述压缩弹簧包裹在活动杆的外侧。

优选的，所述夹板的两内壁上对称开设有卡槽，所述卡块卡合连接在卡槽内，且卡块为直角三角形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型中，通过设置的的相互配合使用，能够达到快速组装和拆卸更换的目的，夹板的安装只需将其卡放到移动板上，卡块会自动弹入卡槽内，方便锁定住夹板，挡板与移动板之间预留有一段距离，两个移动板在初始位置的基础上相互远离之后，顶杆受到挡板的顶撑作用而移动，活动杆在连接绳的拉拽作用下移动，卡块离开卡槽之后，人们可拆下夹板进行更换。