[实用新型]一种可快速更换的机器人夹具

权利要求书

1.一种可快速更换的机器人夹具，包括电动伸缩柱(1)，其特征在于：所述电动伸缩柱(1)的底部固定有齿板(2)，所述电动伸缩柱(1)的一侧固定有承托机构(3)；

所述齿板(2)的底部固定有支板(4)，所述支板(4)下端面的两侧对称固定有挡板(5)，所述支板(4)下端面的两侧对称滑动连接有移动板(8)，所述移动板(8)的底部贯穿有快速拆装机构(9)，所述移动板(8)的内端面卡合连接有夹板(10)，所述快速拆装机构(9)卡合连接在夹板(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种可快速更换的机器人夹具，其特征在于：所述承托机构(3)包括支架(301)，且支架(301)固定在电动伸缩柱(1)的一侧，所述支架(301)的一侧固定有第一吸铁石(302)，所述支架(301)的两内壁上对称转动连接有转架(303)，且两个转架(303)顶部之间固定有齿轮(304)，所述齿轮(304)的底部固定有第二吸铁石(305)；

两个所述转架(303)底部之间通过抵杆(307)固定有托板(306)，且转架(303)贯穿托板(306)。

3.根据权利要求1所述的一种可快速更换的机器人夹具，其特征在于：所述支板(4)的一侧固定有马达(6)，且马达(6)的输出端与丝杠(7)相连接，所述丝杠(7)螺纹连接在移动板(8)上。

4.根据权利要求1所述的一种可快速更换的机器人夹具，其特征在于：所述快速拆装机构(9)包括顶杆(901)，且顶杆(901)贯穿支板(4)的外端面，所述支板(4)上开设有通道(902)，所述顶杆(901)伸入通道(902)内，所述顶杆(901)上贯穿有连接绳(903)，所述通道(902)内转动连接有滚轮(904)，且滚轮(904)与连接绳(903)的一侧相贴合。

5.根据权利要求4所述的一种可快速更换的机器人夹具，其特征在于：所述连接绳(903)的两端对称固定有活动杆(905)，且活动杆(905)的外端固定有卡块(906)，所述通道(902)内部两侧对称固定有压缩弹簧(907)，且压缩弹簧(907)的外端固定有卡块(906)，所述压缩弹簧(907)包裹在活动杆(905)的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种可快速更换的机器人夹具，其特征在于：所述夹板(10)的两内壁上对称开设有卡槽(11)，所述卡块(906)卡合连接在卡槽(11)内，且卡块(906)为直角三角形结构。