[实用新型]井下辅助运输自动化转载装置

摘要

本实用新型公开了一种井下辅助运输自动化转载装置，包括自动抓取吊具、转锁式标准容器以及平板车，自动抓取吊具的机架的拐角安装有吊具转锁机构、传动机构以及定位导向板，两侧安装有驱动机构；驱动机构为两级驱动，第一级驱动机构为液压缸，用于驱动吊具转锁机构转动，第二级驱动机构为液压摆动马达，用于驱动定位导向板翻转；转锁式标准容器上部设置有与吊具转锁机构配合的角件，底部的拐角处设置有容器转锁机构，通过传动机构带动容器转锁机构的转动；平板车的拐角处设置有与容器转锁机构相配合的角件以及定位导向板。本发明可以实现矿井下货物的自动化转载，提高货物转载的效率，同时可以避免损坏标准容器内的货物，降低企业运行成本。