[实用新型]井下辅助运输自动化转载装置

权利要求书

1.一种井下辅助运输自动化转载装置，其特征在于，包括：包括自动抓取吊具、转锁式标准容器和平板车；

所述自动抓取吊具上设置有驱动机构、转盘传动杆、吊具传动机构和吊具转锁机构，所述驱动机构通过所述转盘传动杆控制吊具转锁机构转动，通过所述吊具转锁机构转动压动所述吊具传动机构；

所述转锁式标准容器上部设置有容器角件和容器传动机构，所述容器传动机构通过与底部设置的容器转锁机构连接，所述吊具转锁机构通过转动连接或脱离所述容器角件，所述吊具传动机构压动所述容器传动机构，通过所述容器传动机构驱动所述容器转锁机构转动；

所述平板车上表面设置有平板车角件，所述容器转锁机构通过转动连接或脱离所述平板车角件。

2.根据权利要求1所述的井下辅助运输自动化转载装置，其特征在于，所述自动抓取吊具还包括机架，所述吊具转锁机构、所述吊具传动机构和所述驱动机构均设置在机架上；所述吊具转锁机构与所述吊具传动机构可按压接触；所述驱动机构与所述吊具转锁机构通过铰链连接；所述机架上还设置有吊板组件，通过吊板组件连接吊索。

3.根据权利要求2所述的井下辅助运输自动化转载装置，其特征在于，所述吊具转锁机构包括转盘和转锁；转锁头部通过杆件与转盘连接，所述转盘传动杆通过齿轮齿条机构带动转盘的转动，进而实现转锁的旋转。

4.根据权利要求3所述的井下辅助运输自动化转载装置，其特征在于，驱动机构包括一级驱动机构和二级驱动机构；所述一级驱动机构为液压缸，安装在所述机架两侧；所述二级驱动机构为液压摆动马达，安装在机架拐角处；液压缸的液压缸伸缩杆的末端与摇杆连接，所述摇杆连接所述转盘传动杆。

5.根据权利要求3所述的井下辅助运输自动化转载装置，其特征在于，所述吊具传动机构和所述容器传动机构均包括压杆、弹簧、弹簧座、锁紧螺母和弹簧调节螺母；弹簧套设在压杆末端，锁紧螺母和弹簧调节螺母依次设置于所述弹簧下端的压杆末端，在弹簧、锁紧螺母和弹簧调节螺母外部套设有弹簧座；所述吊具转锁机构的所述转盘挤压所述吊具传动机构的压杆进行传动；所述吊具传动机构的压杆下端挤压所述容器传动机构的压杆。

6.根据权利要求5所述的井下辅助运输自动化转载装置，其特征在于，容器转锁机构包括圆柱凸轮机构和转锁；所述圆柱凸轮机构包括凸轮外壳、圆柱凸轮传动杆、滑块固定支架、滑块和圆柱凸轮；位于凸轮外壳内的所述圆柱凸轮传动杆连接滑块固定支架，所述圆柱凸轮传动杆贯穿所述凸轮外壳，顶部与所述容器传动机构的压杆连接；所述圆柱凸轮位于所述滑块固定支架内，通过设置的滑槽与滑块固定支架上固定的滑块滑动连接；所述圆柱凸轮底部贯穿所述凸轮外壳，与所述凸轮外壳转动连接，所述圆柱凸轮底端连接转锁头部；所述压杆连接所述圆柱凸轮传动杆上端。

7.根据权利要求4所述的井下辅助运输自动化转载装置，其特征在于，所述机架的拐角处设置有定位导向板，通过铰链与液压摆动马达连接。

8.根据权利要求1所述的井下辅助运输自动化转载装置，其特征在于，所述转锁式标准容器包括标准容器，容器角件设置在标准容器上部拐角处，与所述吊具转锁机构配合；所述容器转锁机构设置在所述标准容器底面拐角处与平板车角件配合。

9.根据权利要求1所述的井下辅助运输自动化转载装置，其特征在于，所述平板车包括平板车车板、车轮支撑架和车轮；所述平板车车板上表面的拐角处固定所述平板车角件和定位导向板，所述平板车角件与所述容器转锁机构配合，下表面固定所述车轮支撑架，通过所述车轮支撑架连接所述车轮。

10.根据权利要求3所述的井下辅助运输自动化转载装置，其特征在于，所述平板车角件和所述容器角件的中间均设置有槽口，所述槽口与所述转锁相适配。