[实用新型]井下辅助运输自动化转载装置有效
申请号: | 202222981190.2 | 申请日: | 2022-11-09 |
公开(公告)号: | CN219217220U | 公开(公告)日: | 2023-06-20 |
发明(设计)人: | 何继鹏;滕文想;刘鹏宇;王成;钱程;陈慕冉;马加君 | 申请(专利权)人: | 安徽理工大学 |
主分类号: | B66C1/10 | 分类号: | B66C1/10;B66C13/08;E21F13/00 |
代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 符继超 |
地址: | 232001 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 井下 辅助 运输 自动化 转载 装置 | ||
本实用新型公开了一种井下辅助运输自动化转载装置,包括自动抓取吊具、转锁式标准容器以及平板车,自动抓取吊具的机架的拐角安装有吊具转锁机构、传动机构以及定位导向板,两侧安装有驱动机构;驱动机构为两级驱动,第一级驱动机构为液压缸,用于驱动吊具转锁机构转动,第二级驱动机构为液压摆动马达,用于驱动定位导向板翻转;转锁式标准容器上部设置有与吊具转锁机构配合的角件,底部的拐角处设置有容器转锁机构,通过传动机构带动容器转锁机构的转动;平板车的拐角处设置有与容器转锁机构相配合的角件以及定位导向板。本发明可以实现矿井下货物的自动化转载,提高货物转载的效率,同时可以避免损坏标准容器内的货物,降低企业运行成本。
技术领域
本实用新型涉及运输设备技术领域,更具体的说是涉及一种井下辅助运输自动化转载装置。
背景技术
目前矿井下的货物在转载时大多通过人工实现吊具与容器以及容器与平板车的连接与脱离,但人工操作时,通常会在吊具移动过程中产生晃动,若吊具上的转锁头没有对准容器上端的角件,则会造成吊具无法顺利与容器固定,甚至会损伤容器内的货物。
货物自动化转载装置是提升货物自动化转载水平的重要设备。目前国内外已有自动化货物转载装置,但是设备较大,成本较高且自动化程度及准确性不高,故障较多,设备柔性不足,无法适应矿井下的工作环境。
因此,如何实现矿井下货物的自动化转载是本领域技术人员亟需解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供了一种井下辅助运输自动化转载装置,针对目前货物转载设备自动化程度不低、转载过程繁琐、转载设备故障多以及不适用于矿井巷道中的作业等问题设计,该装置通过自动化抓取吊具、转锁式标准容器以及放置容器的平板车间的配合,有助于高效的完成货物的自动化转载工作。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
井下辅助运输自动化转载装置,包括自动抓取吊具、转锁式标准容器以及平板车;
所述自动抓取吊具上设置有驱动机构、转盘传动杆、吊具传动机构和吊具转锁机构,所述驱动机构通过所述转盘传动杆控制吊具转锁机构转动,通过所述吊具转锁机构转动压动所述吊具传动机构;
所述转锁式标准容器上部设置有容器角件和容器传动机构,所述容器传动机构与底部设置的容器转锁机构连接,所述吊具转锁机构通过转动连接或脱离所述容器角件,所述吊具传动机构压动所述容器传动机构,通过所述容器传动机构驱动所述容器转锁机构转动;
所述平板车上表面设置有平板车角件,所述容器转锁机构通过转动连接或脱离所述平板车角件。
上述技术方案的技术效果,驱动机构通过转盘传动杆转动吊具转锁机构,从而可以通过吊具转锁机构与转锁式标准容器连接或脱离,同时吊具转锁机构的转动带动吊具传动机构动作,从而压动容器传动机构,通过带动容器转锁机构转动,从而可以与平板车连接或脱离。当吊具转锁机构与容器角件连接时,容器转锁机构与平板角件脱离,当转锁式标准容器放置于平板车上进行转载时,容器转锁机构与平板角件连接,此时吊具转锁机构与容器角件脱离。
优选的,所述自动抓取吊具还包括机架,所述吊具转锁机构、所述吊具传动机构和所述驱动机构均设置在机架上;所述吊具转锁机构与所述吊具传动机构可按压接触;所述驱动机构与所述吊具转锁机构通过铰链连接;所述机架上还设置有吊板组件,通过吊板组件连接吊索。所述机架的四个拐角均设置有一组吊具转锁机构。
优选的,所述吊具转锁机构包括转盘和转锁;转锁头部通过杆件与转盘连接,所述转盘传动杆通过齿轮齿条机构带动转盘的转动,进而实现转锁的旋转。
优选的,驱动机构包括一级驱动机构和二级驱动机构;所述一级驱动机构为液压缸,安装在所述机架两侧;所述二级驱动机构为液压摆动马达,安装在机架拐角处;液压缸的液压缸伸缩杆的末端与摇杆连接,所述摇杆连接所述转盘传动杆。
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