[实用新型]一种自动驾驶测试假人

摘要

本实用新型涉及自动驾驶测试技术领域，具体为一种自动驾驶测试假人，包括可拆卸连接的假人本体和测试车，测试车包括转动连接在框架角点上的轮组，轮组包括连接在框架角点下底面的安装板，安装板下底面活动连接转轴，转轴连接齿圈，齿圈连接在轮架顶部且与齿轮啮合，轮架连接驱动轮，齿轮与驱动装置的输出轴连接；驱动装置经齿轮带动齿圈，使轮架和轮组绕转轴的轴线运动。测试假人搭载到测试车上，测试车的每一个轮组能够在水平面转动，通过四个轮组转动角度的配合实现平移、转弯以及原地转圈等不同的运动状态，以更简单的结构尽可能的模拟行人的随机运动轨迹，以满足自动驾驶的测试需求。