[实用新型]一种自动驾驶测试假人

权利要求书

1.一种自动驾驶测试假人，其特征在于：包括可拆卸连接的假人本体和测试车，测试车包括转动连接在框架角点上的轮组，轮组包括连接在框架角点下底面的安装板，安装板下底面活动连接转轴，转轴连接齿圈，齿圈连接在轮架顶部且与齿轮啮合，轮架连接驱动轮，齿轮与驱动装置的输出轴连接；驱动装置经齿轮带动齿圈，使轮架和轮组绕转轴的轴线运动。

2.如权利要求1所述的一种自动驾驶测试假人，其特征在于：所述驱动轮包括连接在轮毂电机圆周外侧的驱动轮本体。

3.如权利要求1所述的一种自动驾驶测试假人，其特征在于：所述轮架侧部连接第一轮组护板。

4.如权利要求1所述的一种自动驾驶测试假人，其特征在于：所述转轴圆周外侧设有第二轮组护板。

5.如权利要求4所述的一种自动驾驶测试假人，其特征在于：所述第二轮组护板连接在安装板上，驱动装置连接在安装板下底面上且输出轴穿过第二轮组护板，齿轮和齿圈均位于第二轮组护板的内部空间。

6.如权利要求5所述的一种自动驾驶测试假人，其特征在于：所述安装板固定在框架角点下底面，转轴顶端通过轴承活动连接在安装板的下底面上，转轴底端连接齿圈且齿圈固定在轮架上表面，第二轮组护板与转轴同圆心布置形成圆环形。

7.如权利要求1所述的一种自动驾驶测试假人，其特征在于：所述框架下底面中部连接控制盒，控制盒通过布置在框架下底面的导线与每一个轮组连接。

8.如权利要求7所述的一种自动驾驶测试假人，其特征在于：所述导线外侧设有导线护板。

9.如权利要求7所述的一种自动驾驶测试假人，其特征在于：所述控制盒内设有与蓄电池组连接的控制器。

10.如权利要求1所述的一种自动驾驶测试假人，其特征在于：所述框架一端连接牵引钩。