[实用新型]一种基于机器视觉的智能化茶叶揉捻机

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的智能化茶叶揉捻机，包括支撑架和设置在支撑架上的揉捻装置，揉捻装置包括揉捻盖、揉捻桶、揉捻盘、揉捻筒转动驱动装置和升降结构；还包括机器视觉装置、温湿调控设施、氧气精控装置、智控中控装置；机器视觉装置设置在揉捻机上，实现对在制品的三维空间实时抓拍、快速响应，提升照片的清晰度；揉捻温湿调控设施和氧气精控装置与揉捻桶一侧相连，氧气控制通过“自下而上、自上而下”的双重供氧，实现揉捻作业氧气精准均匀调控，隧道式控温控湿系统实现制热、制冷、除湿和加湿等精准调控。本实用实现了揉捻状态的可视化，技术参数的数字精准调控，大幅提高茶叶的成条效果，揉捻效率和品质大大提升。