[实用新型]一种基于机器视觉的智能化茶叶揉捻机

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉的智能化茶叶揉捻机，包括支撑架和设置在支撑架上的揉捻装置，揉捻装置包括揉捻盖、揉捻桶、揉捻盘、揉捻筒转动驱动装置和升降结构；还包括机器视觉装置、温湿调控设施、氧气精控装置、智控中控装置；机器视觉装置设置在揉捻机上，实现对在制品的三维空间实时抓拍、快速响应，提升照片的清晰度；揉捻温湿调控设施和氧气精控装置与揉捻桶一侧相连，氧气控制通过“自下而上、自上而下”的双重供氧，实现揉捻作业氧气精准均匀调控，隧道式控温控湿系统实现制热、制冷、除湿和加湿等精准调控。本实用实现了揉捻状态的可视化，技术参数的数字精准调控，大幅提高茶叶的成条效果，揉捻效率和品质大大提升。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的智能化茶叶揉捻机。

背景技术

茶叶是世界上仅次于水的第二大饮料，按照加工工艺分类，我国的茶叶可分为绿茶、红茶、乌龙茶、黑茶、白茶、黄茶等六大茶类。其中，揉捻作为各茶类加工的重要工序，一方面通过揉捻收紧茶条、缩小体积，为茶叶优美的外形打下基础，另一方面适当破坏叶组织，便于茶汁外溢和茶叶冲泡，同时增加叶内生化反应底物的接触机率，为品质成分的形成典型基础。揉捻技术的程度掌握对于茶叶外形品质，以及香气、滋味、色泽等内质均具有重要意义。现阶段茶叶生产中使用的揉捻机多为单机型，部分是多台连续化作业，但仅对揉捻的时间、频率及下压高度等技术参数进行了调控，而对茶叶品质形成具有重要影响的温度、相对湿度、氧气等条件未进行调控。

现阶段揉捻程度的判别仍依靠制茶师傅的主观经验，通过散落在揉盘上茶条的颜色、紧结度等进行揉捻程度的人工判别，主观波动性大，且不同师傅的评判标准不一，即使同一师傅也会因时间点、天气、心情等不同造成对揉捻程度的评判出现波动和偏差，难以实现揉捻质量、茶叶品质的均匀性和稳定性，严重制约着茶叶生产的数字化水平和产业的高质量发展。因此，急需开发一种智能化茶叶揉捻机，实现对揉捻温度、湿度、气体、压力、时间、频率等参数精准调控，脱离制茶师傅的主观判断，实时显示揉捻叶颜色、纹理、条索等茶叶状态，实现茶茶叶揉捻程度的在线判别，并基于判别结果实现对揉捻参数进行反馈调控，解决茶叶生产中“看茶做茶”的技术难题，实现揉捻质量的智控性和产品品质的稳定性。

目前，市场上有关智能化茶叶揉捻机的开发与研究较少，有一实用新型专利ZL201310243818.1公布了一种基于细胞破碎率和电特性的红茶揉捻程度判别方法，该方面需停止揉捻机进行取样检测，未实现揉捻程度的实时判别，且电特性参数需要仪器设备检测，而非是可直接观察茶叶获得的客观指标，增加了揉捻程度的判别难度和精准程度，实用价值低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的智能化茶叶揉捻机，用于攻克靠人为经验“看茶做茶”的技术难题，本发明结合机器视觉装置、揉捻温湿调控设施和揉捻盘轮骨上设定微型供氧孔和揉捻盖上供氧孔的双重设定，在揉捻时大幅提高红绿茶的揉捻进程及茶叶的成条效果，揉捻效率大大提升。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种基于机器视觉的智能化茶叶揉捻机，包括支撑架和设置在支撑架上的揉捻装置，所述揉捻装置包括揉捻盖、揉捻桶、揉捻盘、揉捻筒转动驱动装置和升降结构；所述揉捻桶上方可活动连接揉捻盖，所述揉捻筒转动驱动装置与揉捻桶相连，所述升降结构与揉捻筒转动驱动装置和揉捻盖相连；

所述揉捻机还包括机器视觉装置、揉捻温湿调控设施、智控揉捻机中控装置；所述机器视觉装置设置在揉捻机上，所述揉捻温湿调控设施与揉捻桶一侧相连。

所述揉捻筒转动驱动装置包括三个曲柄和三个连接臂；所述连接臂包括第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，所述三个曲柄内侧端部与固定安装在揉捻桶侧面的三个连接臂枢接配合，三个曲柄外侧端部与捻茶盘外沿台顶端部枢接配合，所述三个连接臂上方固定连接有三角架。