[实用新型]一种基于机器视觉的智能化茶叶揉捻机

权利要求书

1.一种基于机器视觉的智能化茶叶揉捻机，其特征在于，包括支撑架和设置在支撑架上的揉捻装置，所述揉捻装置包括揉捻盖(3)、揉捻桶(4)、揉捻盘(5)、揉捻筒转动驱动装置(7)和升降结构(8)；所述揉捻桶(4)上方可活动连接揉捻盖(3)，所述揉捻筒转动驱动装置(7)与揉捻桶(4)相连，所述升降结构(8)与揉捻筒转动驱动装置(7)和揉捻盖(3)相连；

所述揉捻机还包括机器视觉装置、揉捻温湿调控设施、智控揉捻机中控装置(11)；所述机器视觉装置设置在揉捻机上，所述揉捻温湿调控设施与揉捻桶(4)一侧相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能化茶叶揉捻机，其特征在于，所述揉捻筒转动驱动装置(7)包括三个曲柄(701)和三个连接臂；所述连接臂包括第一连接臂(702)、第二连接臂(703)和第三连接臂(704)，所述三个曲柄(701)内侧端部与固定安装在揉捻桶(4)侧面的三个连接臂枢接配合，三个曲柄(701)外侧端部与捻茶盘外沿台(6)顶端部枢接配合，所述三个连接臂上方固定连接有三角架(705)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的智能化茶叶揉捻机，其特征在于，所述升降结构(8)包括升降杆(801)、连接座(802)和加压杆，所述第三连接臂(704)的表面固定连接有升降杆(801)，所述升降杆(801)顶部套接有连接座(802)，所述加压杆包括第一加压杆(803)和第二加压杆(804)，所述连接座(802)的外表面固定连接有第一加压杆(803)，所述第一加压杆(803)另一端与第二加压杆(804)一端固定连接，所述第二加压杆(804)内部中空且另一端与揉捻盖(3)中间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能化茶叶揉捻机，其特征在于，所述揉捻温湿调控设施包括温湿度探头、隧道式控温控湿装置(10)，所述温湿度探头设置在揉捻桶(4)内部，所述揉捻桶(4)一侧开设有第一入口，所述隧道式控温控湿装置(10)与第一入口通过管道相连。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能化茶叶揉捻机，其特征在于，所述揉捻盘(5)表面沿其圆周方向均匀设有轮骨(501)，所述揉捻盖(3)中间开设有第二供氧孔(301)，所述第二供氧孔(301)与氧气发生器(9)相连，所述轮骨(501)上均匀开设有第一供氧孔(502)，所述第一供氧孔(502)与氧气发生器(9)相连。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能化茶叶揉捻机，其特征在于，所述机器视觉装置包含CCD工业相机图像采集器、补光模块，所述CCD工业相机图像采集器设置在揉捻机上；所述补光模块包括补光器。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的智能化茶叶揉捻机，其特征在于，所述CCD工业相机图像采集器分别设置在揉捻盘(5)、揉捻盖(3)和揉捻桶(4)上，所述揉捻盘(5)、揉捻盖(3)和揉捻桶(4)上分别开设有第一圆孔(504)、第二圆孔和第三圆孔，所述CCD工业相机图像采集器分别设置在第一圆孔(504)、第二圆孔和第三圆孔上，所述第一圆孔(504)、第二圆孔和第三圆孔内部用有机玻璃填充。