[实用新型]一种机械自动化抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置，涉及抓取装置技术领域，包括安装架，所述安装架的下端安装有行走件，所述行走件的下表面固定有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有调节件，所述调节件的内部安装有调节电机，所述调节电机的输出轴连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的内部设置有传动杆，所述传动杆的下表面固定有夹持件。该机械自动化抓取装置通过设置的驱动气缸能够带动调节件进行竖直运动，从而对夹持件的高度进行调节，方便对不同高度的工件进行抓取操作，通过调节件内设置的调节电机，能够带动驱动齿轮旋转，使得传动杆带动夹持件进行转动，对夹持件的角度进行调节，便于对不同角度的工件进行抓取，实用性强。