[实用新型]一种机械自动化抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置，涉及抓取装置技术领域，包括安装架，所述安装架的下端安装有行走件，所述行走件的下表面固定有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有调节件，所述调节件的内部安装有调节电机，所述调节电机的输出轴连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的内部设置有传动杆，所述传动杆的下表面固定有夹持件。该机械自动化抓取装置通过设置的驱动气缸能够带动调节件进行竖直运动，从而对夹持件的高度进行调节，方便对不同高度的工件进行抓取操作，通过调节件内设置的调节电机，能够带动驱动齿轮旋转，使得传动杆带动夹持件进行转动，对夹持件的角度进行调节，便于对不同角度的工件进行抓取，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体为一种机械自动化抓取装置。

背景技术

随着科学技术的发展，机械自动化在诸多领域发挥着越来越重要的作用，如今很多的工厂车间内，便使用大量的自动化设备代替人工，十分方便，并且工作效率大大提高，生产成本也得到了一定的降低。自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。

现有的抓取装置在使用时不方便对夹持的工件进行角度调节，导致需要将工件的位置调整再对工件抓取，不方便人们的使用，针对上述情况，在现有的抓取装置基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械自动化抓取装置，以解决上述背景技术中提出现有的抓取装置在使用时不方便对夹持的工件进行角度调节，导致需要将工件的位置调整再对工件抓取，不方便人们的使用。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化抓取装置，包括：

安装架，所述安装架的下端安装有行走件，所述行走件的下表面固定有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有调节件，所述调节件的内部安装有调节电机，所述调节电机的输出轴连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的内部设置有传动杆，所述传动杆的下表面固定有夹持件，所述夹持件的内部安装有双轴马达，所述双轴马达的输出轴连接有丝杆，所述丝杆的外表面连接有活动板，所述活动板的内部设置有导向杆，所述活动板的下表面设置有夹持板。

优选的，所述调节件与驱动气缸之间构成伸缩结构，且调节电机与调节件之间为固定连接，并且夹持件通过传动杆和驱动齿轮与调节电机之间构成旋转结构。

优选的，所述双轴马达与夹持件之间为固定连接，且丝杆与双轴马达之间构成旋转结构，所述夹持板通过活动板和导向杆与夹持件之间构成滑动结构。

优选的，所述安装架还设有：

导向槽，其对称设置在所述安装架的外表面，所述导向槽的内部连接有限位块。

优选的，所述限位块与行走件之间为一体固定结构，且限位块通过导向槽与安装架之间构成滑动结构。

优选的，所述行走件还设有：

驱动电机，其安装在所述行走件的内部，所述驱动电机的输出轴连接有连接齿轮，所述连接齿轮的上表面连接有齿条。

优选的，所述驱动电机与行走件之间为螺钉连接，且连接齿轮与驱动电机之间构成旋转结构，并且齿条与连接齿轮之间为啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.该机械自动化抓取装置通过设置的驱动气缸能够带动调节件进行竖直运动，从而对夹持件的高度进行调节，方便对不同高度的工件进行抓取操作，通过调节件内设置的调节电机，能够带动驱动齿轮旋转，使得传动杆带动夹持件进行转动，对夹持件的角度进行调节，便于对不同角度的工件进行抓取，实用性强；

2.该机械自动化抓取装置通过夹持件内设置的双轴马达，能够带动丝杆旋转，在导向杆的配合下，使得活动板带动夹持板进行运动，两个夹持板相互靠近从而对工件进行抓取；