[实用新型]一种机械自动化抓取装置

权利要求书

1.一种机械自动化抓取装置，其特征在于，包括：

安装架（1），所述安装架（1）的下端安装有行走件（2），所述行走件（2）的下表面固定有驱动气缸（3），所述驱动气缸（3）的输出端连接有调节件（4），所述调节件（4）的内部安装有调节电机（5），所述调节电机（5）的输出轴连接有驱动齿轮（6），所述驱动齿轮（6）的内部设置有传动杆（7），所述传动杆（7）的下表面固定有夹持件（8），所述夹持件（8）的内部安装有双轴马达（9），所述双轴马达（9）的输出轴连接有丝杆（10），所述丝杆（10）的外表面连接有活动板（11），所述活动板（11）的内部设置有导向杆（12），所述活动板（11）的下表面设置有夹持板（13）。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述调节件（4）与驱动气缸（3）之间构成伸缩结构，且调节电机（5）与调节件（4）之间为固定连接，并且夹持件（8）通过传动杆（7）和驱动齿轮（6）与调节电机（5）之间构成旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述双轴马达（9）与夹持件（8）之间为固定连接，且丝杆（10）与双轴马达（9）之间构成旋转结构，所述夹持板（13）通过活动板（11）和导向杆（12）与夹持件（8）之间构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述安装架（1）还设有：

导向槽（14），其对称设置在所述安装架（1）的外表面，所述导向槽（14）的内部连接有限位块（15）。

5.根据权利要求4所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述限位块（15）与行走件（2）之间为一体固定结构，且限位块（15）通过导向槽（14）与安装架（1）之间构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述行走件（2）还设有：

驱动电机（16），其安装在所述行走件（2）的内部，所述驱动电机（16）的输出轴连接有连接齿轮（17），所述连接齿轮（17）的上表面连接有齿条（18）。

7.根据权利要求6所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述驱动电机（16）与行走件（2）之间为螺钉连接，且连接齿轮（17）与驱动电机（16）之间构成旋转结构，并且齿条（18）与连接齿轮（17）之间为啮合连接。