[实用新型]一种搬运机械手

摘要

本实用新型涉及搬运装置技术领域，且公开了一种搬运机械手，包括抓取机构，所述抓取机构外部设置有支撑机构；所述抓取机构包括升降座，所述升降座内部活动连接有螺杆，所述螺杆外一端安装有电动机，所述螺杆两端套接有轴承，所述升降座内部滑动连接有卡板。该搬运机械手，通过电动伸缩杆带动升降座下降，使两个卡板卡合于生物医药试管储存箱外部，通过电动机带动螺杆转动，从而使两个卡板在升降座内部相向滑动，从而将生物医药试管储存箱卡紧，通过启动真空泵，使两个卡板内部的吸盘将生物医药试管储存箱吸合固定，便于将生物医药试管储存箱提起搬运，防止转移过程中掉落，避免储存箱内部医药试管损坏，从而保护生物制药，使其转运稳定安全。