[实用新型]一种搬运机械手

说明书

本实用新型涉及搬运装置技术领域，且公开了一种搬运机械手，包括抓取机构，所述抓取机构外部设置有支撑机构；所述抓取机构包括升降座，所述升降座内部活动连接有螺杆，所述螺杆外一端安装有电动机，所述螺杆两端套接有轴承，所述升降座内部滑动连接有卡板。该搬运机械手，通过电动伸缩杆带动升降座下降，使两个卡板卡合于生物医药试管储存箱外部，通过电动机带动螺杆转动，从而使两个卡板在升降座内部相向滑动，从而将生物医药试管储存箱卡紧，通过启动真空泵，使两个卡板内部的吸盘将生物医药试管储存箱吸合固定，便于将生物医药试管储存箱提起搬运，防止转移过程中掉落，避免储存箱内部医药试管损坏，从而保护生物制药，使其转运稳定安全。

技术领域

本实用新型涉及搬运装置技术领域，具体为一种搬运机械手。

背景技术

生物药物是指运用微生物学、生物学、医学、生物化学等的研究成果，从生物体、生物组织、细胞、器官、体液等，综合利用微生物学、化学、生物化学、生物技术、药学等科学的原理和方法制造的一类用于预防、治疗和诊断的制品。

根据专利公开CN 112693732 A提出的及一种生物医药试管限定储存搬运箱，该装置对生物医药试管进行装载便于搬运，人工搬运费力，稳定性差，容易造成试管震动损伤。

因此我们提出一种搬运机械手来解决上述背景中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种搬运机械手，包括抓取机构，所述抓取机构外部设置有支撑机构；

所述抓取机构包括升降座，所述升降座内部活动连接有螺杆，所述螺杆外一端安装有电动机，所述螺杆两端套接有轴承，所述升降座内部滑动连接有卡板，所述卡板内侧安装有吸盘，所述升降座上部固定连接有真空泵；

所述支撑机构包括支撑杆，所述支撑杆上端固定连接有加强筋，所述支撑杆底部固定连接有底座，所述支撑杆上端固定连接有传动箱，所述传动箱内部固定连接有电机，所述电机上端安装有主动齿，所述主动齿外部啮合有从动齿盘，所从动齿盘内部固定连接有转动盘，所述转动盘侧面固定连接有转臂，所述转臂下端固定连接有电动伸缩杆。

通过上述技术方案，电动伸缩杆带动升降座下降，使两个卡板卡合于生物医药试管储存箱外部，通过电动机带动螺杆转动，从而使两个卡板在升降座内部相向滑动，从而将生物医药试管储存箱卡紧，通过启动真空泵，使两个卡板内部的吸盘将生物医药试管储存箱吸合固定，便于将生物医药试管储存箱提起搬运，防止转移过程中掉落，避免储存箱内部医药试管损坏，从而保护生物制药，使其转运稳定安全；

通过底座对支撑杆下端固定支撑，通过支撑杆和加强筋对传动箱底部稳定支撑，支撑杆提升装置高度，便于对医药试管储存箱提升转移，通过电机带动主动齿转动，通过主动齿带动从动齿盘转动，从而使转动盘在传动箱上端内部稳定转动，转动盘带动转臂转动，从而对电动伸缩杆提升的医药试管储存箱进行转动搬运，便于进行仓储搬运，装车搬运，操作方便省力，对储存箱搬运快速稳定，能有效保护内部试管中的生物医药。

优选的，所述卡板有两个，两个所述卡板分别螺纹连接于螺杆两端，所述卡板内部螺纹相反。

通过电动机带动螺杆转动，从而使两个卡板在升降座内部相向滑动，从而将生物医药试管储存箱卡紧。

优选的，所述升降座内部开设有滑槽，所述卡板两端设置有滑块。

卡板两端设置有滑块在升降座滑槽内部移动，升降座对卡板上端滑动滑动支撑，保证两个卡板移动稳定。

优选的，所述轴承固定连接于升降座内部，所述真空泵和吸盘之间设置有软管。