[实用新型]一种搬运机械手

权利要求书

1.一种搬运机械手，包括抓取机构，其特征在于：所述抓取机构外部设置有支撑机构；

所述抓取机构包括升降座(101)，所述升降座(101)内部活动连接有螺杆(102)，所述螺杆(102)外一端安装有电动机(103)，所述螺杆(102)两端套接有轴承(104)，所述升降座(101)内部滑动连接有卡板(105)，所述卡板(105)内侧安装有吸盘(106)，所述升降座(101)上部固定连接有真空泵(107)；

所述支撑机构包括支撑杆(201)，所述支撑杆(201)上端固定连接有加强筋(202)，所述支撑杆(201)底部固定连接有底座(203)，所述支撑杆(201)上端固定连接有传动箱(204)，所述传动箱(204)内部固定连接有电机(205)，所述电机(205)上端安装有主动齿(206)，所述主动齿(206)外部啮合有从动齿盘(207)，所从动齿盘(207)内部固定连接有转动盘(208)，所述转动盘(208)侧面固定连接有转臂(209)，所述转臂(209)下端固定连接有电动伸缩杆(210)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述卡板(105)有两个，两个所述卡板(105)分别螺纹连接于螺杆(102)两端，所述卡板(105)内部螺纹相反。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述升降座(101)内部开设有滑槽，所述卡板(105)两端设置有滑块。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述轴承(104)固定连接于升降座(101)内部，所述真空泵(107)和吸盘(106)之间设置有软管。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述电动伸缩杆(210)下端与升降座(101)上表面固定连接，所述真空泵(107)设置于电动伸缩杆(210)外侧。

6.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述加强筋(202)有多个，所述传动箱(204)下端与多个加强筋(202)上端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述转动盘(208)活动连接于传动箱(204)上端内部，所述转臂(209)为L型。