[实用新型]一种双驱四轮行走机构有效
| 申请号： | 202222856792.5 | 申请日： | 2022-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN218112363U | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 汪波;江强;罗健;朱见丰;喻进 | 申请（专利权）人： | 湖北军驿智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/04 | 分类号： | B60K17/04;B60K1/02 |
| 代理公司： | 黄石市三益专利商标事务所 42109 | 代理人： | 王端英 |
| 地址： | 435111 湖北省黄*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种双驱四轮行走机构，具有两根平行布置的传动轴A和传动轴B，传动轴A的两端、传动轴B的两端各连接有一个可调长度联轴器，每一个可调长度联轴器均连接有一根行走轮轴，所述行走轮轴端部装有行走轮；传动轴A两侧的行走轮轴上均同轴装有被动链轮a，传动轴B两侧的行走轮轴上均同轴装有被动链轮b，位于同一侧的一个被动链轮a和被动链轮b通过同步链条传动连接，位于另一侧的被动链轮a和被动链轮b分别与驱动电机m和驱动电机n传动连接；该四轮行走机构通过对运行结构进行优化设计，使得行走机构同步性更好，运行更加平稳精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双驱四轮 行走 机构 | ||
【主权项】：
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