[实用新型]一种双驱四轮行走机构

权利要求书

1.一种双驱四轮行走机构，具有两根平行布置的传动轴A和传动轴B，其特征在于：所述传动轴A的两端、传动轴B的两端各连接有一个可调长度联轴器，每一个可调长度联轴器均连接有一根行走轮轴，所述行走轮轴端部装有行走轮；传动轴A两侧的行走轮轴上均同轴装有被动链轮a，传动轴B两侧的行走轮轴上均同轴装有被动链轮b，位于同一侧的一个被动链轮a和被动链轮b通过同步链条传动连接，位于另一侧的被动链轮a和被动链轮b分别与驱动电机m和驱动电机n传动连接，其中驱动电机m的输出轴上装有一个主动链轮并通过驱动链条与对应的被动链轮a传动连接，驱动电机n的输出轴上装有一个主动链轮并通过驱动链条与对应的被动链轮b传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种双驱四轮行走机构，其特征在于：所述驱动电机m或驱动电机n上还装有编码器。

3.根据权利要求1所述的一种双驱四轮行走机构，其特征在于：所述驱动电机m和驱动电机n各自均通过可调安装板与外设机架相连，所述可调安装板上开设有上下平行布置的长条孔，所述长条孔中卡装有电机座，电机座与对应的驱动电机m或驱动电机n安装连接，在可调安装板的侧部还螺纹装有调节螺栓，调节螺栓的前端头与对应的电机座转动连接，电机座在对应的调节螺栓的拉动下沿着长条孔移动。

4.根据权利要求1所述的一种双驱四轮行走机构，其特征在于：所述驱动电机m和驱动电机n均采用低压伺服电机。