[实用新型]一种双驱四轮行走机构

说明书

本实用新型涉及一种双驱四轮行走机构，具有两根平行布置的传动轴A和传动轴B，传动轴A的两端、传动轴B的两端各连接有一个可调长度联轴器，每一个可调长度联轴器均连接有一根行走轮轴，所述行走轮轴端部装有行走轮；传动轴A两侧的行走轮轴上均同轴装有被动链轮a，传动轴B两侧的行走轮轴上均同轴装有被动链轮b，位于同一侧的一个被动链轮a和被动链轮b通过同步链条传动连接，位于另一侧的被动链轮a和被动链轮b分别与驱动电机m和驱动电机n传动连接；该四轮行走机构通过对运行结构进行优化设计，使得行走机构同步性更好，运行更加平稳精确。

技术领域

本实用新型涉及行走动力设备技术领域，尤其是涉及一种双驱四轮行走机构。

背景技术

在自动化机械设备领域，四轮驱动行走机构的应用是非常普遍的，在常用的四轮驱动机构中，由于传动部件连接设计客观存在的一些问题，就很容易导致四个行走轮的转速出现不同步的情况，四个行走轮不同步就会导致行走出现偏差，一般情况下偏差不大的时候倒也没有很大的问题，但是如果是应用在一些精度要求相对较高的传输行走转运设备上，四个行走轮是不能出现一点偏差的，其同步性要求是很高的，一旦出现行走不同步的现象，就会使得行走机构在运行中出现传感器探测偏差，停位不准，相关的机械设备检测或动作不到位的情况，这在实际的应用中是要尽力避免的，因此对于四轮驱动机构的运行同步性当然是越同步越好。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述情况，提供一种双驱四轮行走机构，该四轮行走机构通过对运行结构进行优化设计，使得行走机构同步性更好，运行更加平稳精确。

本实用新型的具体方案是：一种双驱四轮行走机构，具有两根平行布置的传动轴A和传动轴B，所述传动轴A的两端、传动轴B的两端各连接有一个可调长度联轴器，每一个可调长度联轴器均连接有一根行走轮轴，所述行走轮轴端部装有行走轮；传动轴A两侧的行走轮轴上均同轴装有被动链轮a，传动轴B两侧的行走轮轴上均同轴装有被动链轮b，位于同一侧的一个被动链轮a和被动链轮b通过同步链条传动连接，位于另一侧的被动链轮a和被动链轮b分别与驱动电机m和驱动电机n传动连接，其中驱动电机m的输出轴上装有一个主动链轮并通过驱动链条与对应的被动链轮a传动连接，驱动电机n的输出轴上装有一个主动链轮并通过驱动链条与对应的被动链轮b传动连接。

进一步的，本实用新型中所述驱动电机m或驱动电机n上还装有编码器。

进一步的，本实用新型中所述驱动电机m和驱动电机n各自均通过可调安装板与外设机架相连，所述可调安装板上开设有上下平行布置的长条孔，所述长条孔中卡装有电机座，电机座与对应的驱动电机m或驱动电机n安装连接，在可调安装板的侧部还螺纹装有调节螺栓，调节螺栓的前端头与对应的电机座转动连接，电机座在对应的调节螺栓的拉动下沿着长条孔移动。

进一步的，本实用新型中所述驱动电机m和驱动电机n均采用低压伺服电机。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型可以实现四点同步行走，稳定可靠，四轮行走精度相对较高，有利于实际运行精度的提升。

2、本实用新型还可以灵活进行组合，根据负载需求，可应用到单电机四轮行走，另外一电机安装位置上可增加编码器，精准停位，运用灵活，当然也可以两个电机同步运行同时其中一个电机上配设编码器，可以进一步的提升四轮运行的同步性和稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构轴侧示意图；

图2是本实用新型的俯视方向结构示意图。

图中：1—行走轮，2—电机座，3—驱动电机m，4—传动轴A，5—被动链轮a，6—同步链条，7—传动轴B，8—驱动电机n，9—被动链轮b，10—主动链轮，11—调节螺栓，12—可调安装板，13—可调长度联轴器，14—行走轮轴，15—驱动链条。

具体实施方式