[实用新型]一种具有障碍躲避功能的人工智能机器人有效

专利信息
申请号: 202222823038.1 申请日: 2022-10-26
公开(公告)号: CN218595494U 公开(公告)日: 2023-03-10
发明(设计)人: 刘春艳;王源;殷成雨;陈梁宇;卞梓凝 申请(专利权)人: 长春电子科技学院
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91;B65G43/00
代理公司: 安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙) 34166 代理人: 曹达钦
地址: 130000 吉*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 实用新型公开了一种具有障碍躲避功能的人工智能机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的前侧固定安装有避障传感器,所述机器人本体上靠近其底部的周向固定连接有固定框,所述固定框的内壁固定安装有驱动电机一,所述驱动电机一的输出端固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套板,所述螺纹套板的表面连接有限位组件,所述螺纹套板的一端固定连接有矩形框,所述矩形框的内壁固定安装有电动气缸。本实用新型通过上述等结构的配合,实现了设置凸出挡板优先撞击到障碍物,并利用其上的扭簧进行缓冲卸力,通过驱动端带动智能机器人周向移动轮进行推移,或者进行吸附盘的吸附定位,给使用者的工作带来了便利。
搜索关键词: 一种 具有 障碍 躲避 功能 人工智能 机器人
【主权项】:
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