[实用新型]一种具有障碍躲避功能的人工智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有障碍躲避功能的人工智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的前侧固定安装有避障传感器，所述机器人本体上靠近其底部的周向固定连接有固定框，所述固定框的内壁固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套板，所述螺纹套板的表面连接有限位组件，所述螺纹套板的一端固定连接有矩形框，所述矩形框的内壁固定安装有电动气缸。本实用新型通过上述等结构的配合，实现了设置凸出挡板优先撞击到障碍物，并利用其上的扭簧进行缓冲卸力，通过驱动端带动智能机器人周向移动轮进行推移，或者进行吸附盘的吸附定位，给使用者的工作带来了便利。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种具有障碍躲避功能的人工智能机器人。

背景技术

机器人是人类新世纪的伟大发明，是传统的机构学和近代电子科技结合的产物，是计算机科学、控制论、机构学、信息科学和传感技术等多学科综合性科技产物，他是一种仿人操作、高速运行和精度较高的智能化动力设备，由于现有的大多数智能机器人能够智能自行进行移动，而大部分智能机器人内部不具备障碍躲避功能，若智能机器人移动过程可能会撞击到阻碍物，损伤了智能机器人的外部甚至内部结构，给使用者的工作带来了不便，给实际使用带来了一定的不利影响，因此需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有障碍躲避功能的人工智能机器人，设置凸出挡板优先撞击到障碍物，并利用其上的扭簧进行缓冲卸力，通过驱动端带动智能机器人周向移动轮进行推移，或者进行吸附盘的吸附定位，给使用者的工作带来了便利的优点，给实际使用带来了一定的有利影响，解决了以上背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有障碍躲避功能的人工智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的前侧固定安装有避障传感器，所述机器人本体上靠近其底部的周向固定连接有固定框，所述固定框的内壁固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套板，所述螺纹套板的表面连接有限位组件，所述螺纹套板的一端固定连接有矩形框，所述矩形框的内壁固定安装有电动气缸，所述电动气缸的输出端固定连接有凹槽板，所述凹槽板的顶部固定安装有驱动电机二，所述驱动电机二的输出端穿进凹槽板的内部并固定连接有移动轮。

优选的，所述机器人本体上靠近其中部的表面固定安装有照明灯，且避障传感器的数量为两个，所述照明灯位于两个避障传感器之间。

优选的，所述机器人本体的侧面固定连接有固定板，所述固定板的内部通过轴承转动连接带有扭簧的凸出挡板。

优选的，所述凸出挡板的前侧固定连接有防撞垫，所述防撞垫的组成材料为顺丁橡胶。

优选的，所述限位组件包括限位板和限位槽，所述限位板固定连接在固定框上靠近内壁的侧面上，所述限位槽开设在螺纹套板的表面上，所述限位槽的内壁与限位板的表面滑动连接且适配。

优选的，所述矩形框的侧面固定连接有吸附盘，且吸附盘套接在移动轮的外部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：若避障传感器感应到阻挡墙边时驱动电机一运作，驱动电机一启动能够螺纹杆进行转动，在限位组件的作用下螺纹杆转动能够带动螺纹套板进行移动，螺纹套板移动能够推动矩形框以及吸附盘进行移动进行定位，以便使用者定点过来进行检查故障，若只需要进行机器人本体的推动移出障碍物控制范围时，电动气缸启动能够带动凹槽板以及移动轮移出矩形框的控制范围，驱动电机二启动能够带动移动轮进行滚动，进而带动机器人本体进行移动，若避障传感器故障时，凸出挡板能够优先撞击到障碍物，并通过凸出挡板其上的扭簧进行缓冲卸力，通过防撞垫的设置，起到二次缓冲的作用以及防止损坏周围墙壁的情况。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型固定框的正视剖面视图；