[实用新型]一种具有障碍躲避功能的人工智能机器人

权利要求书

1.一种具有障碍躲避功能的人工智能机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的前侧固定安装有避障传感器(2)，所述机器人本体(1)上靠近其底部的周向固定连接有固定框(3)，所述固定框(3)的内壁固定安装有驱动电机一(4)，所述驱动电机一(4)的输出端固定连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的表面螺纹连接有螺纹套板(6)，所述螺纹套板(6)的表面连接有限位组件，所述螺纹套板(6)的一端固定连接有矩形框(7)，所述矩形框(7)的内壁固定安装有电动气缸(8)，所述电动气缸(8)的输出端固定连接有凹槽板(9)，所述凹槽板(9)的顶部固定安装有驱动电机二(10)，所述驱动电机二(10)的输出端穿进凹槽板(9)的内部并固定连接有移动轮(11)。

2.根据权利要求1所述的一种具有障碍躲避功能的人工智能机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)上靠近其中部的表面固定安装有照明灯(12)，且避障传感器(2)的数量为两个，所述照明灯(12)位于两个避障传感器(2)之间。

3.根据权利要求1所述的一种具有障碍躲避功能的人工智能机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的侧面固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)的内部通过轴承转动连接带有扭簧的凸出挡板(14)。

4.根据权利要求3所述的一种具有障碍躲避功能的人工智能机器人，其特征在于：所述凸出挡板(14)的前侧固定连接有防撞垫(15)，所述防撞垫(15)的组成材料为顺丁橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种具有障碍躲避功能的人工智能机器人，其特征在于：所述限位组件包括限位板(16)和限位槽(17)，所述限位板(16)固定连接在固定框(3)上靠近内壁的侧面上，所述限位槽(17)开设在螺纹套板(6)的表面上，所述限位槽(17)的内壁与限位板(16)的表面滑动连接且适配。

6.根据权利要求1所述的一种具有障碍躲避功能的人工智能机器人，其特征在于：所述矩形框(7)的侧面固定连接有吸附盘(18)，且吸附盘(18)套接在移动轮(11)的外部。