[实用新型]一种机械臂结构有效
| 申请号： | 202222822229.6 | 申请日： | 2022-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN218488454U | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 樊相廷 | 申请（专利权）人： | 樊相廷 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京市浩东律师事务所 11499 | 代理人： | 孙莉 |
| 地址： | 465200 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械臂结构，涉及机械臂技术领域，包括安装板，所述安装板的顶面固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端安装有马达A，所述马达A的输出端安装有前关节臂，所述前关节臂的一端固定安装有马达B，所述马达B的输出端装有后关节臂，所述后关节臂的一端固定安装有竖杆，所述竖杆的底端固装有电磁铁，所述安装板的顶面开设有螺孔，所述螺孔的内壁插设有螺栓，所述安装板的顶面靠近边缘位置处固定安装有立块，所述立块的侧面贯穿设置有限位杆。本实用新型通过设置的限位杆能够对螺栓进行卡合，从而避免螺栓脱位，这样可以有效避免螺栓松动，保证了本实用新型的安装稳固，降低了维护人员的工作效率，实用性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 结构 | ||
【主权项】：
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