[实用新型]一种机械臂结构

说明书

本实用新型提供一种机械臂结构，涉及机械臂技术领域，包括安装板，所述安装板的顶面固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端安装有马达A，所述马达A的输出端安装有前关节臂，所述前关节臂的一端固定安装有马达B，所述马达B的输出端装有后关节臂，所述后关节臂的一端固定安装有竖杆，所述竖杆的底端固装有电磁铁，所述安装板的顶面开设有螺孔，所述螺孔的内壁插设有螺栓，所述安装板的顶面靠近边缘位置处固定安装有立块，所述立块的侧面贯穿设置有限位杆。本实用新型通过设置的限位杆能够对螺栓进行卡合，从而避免螺栓脱位，这样可以有效避免螺栓松动，保证了本实用新型的安装稳固，降低了维护人员的工作效率，实用性较高。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种机械臂结构。

背景技术

工业机器人中需要用到机械臂来搬运工件，而目前现有的机械臂结构主要是借助螺栓固定在工位上，机械臂工作过程产生的震动长时间会导致螺栓松动，需要定期检修和加固螺栓，提高了维护人员的工作量，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械臂结构，包括安装板，所述安装板的顶面固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端安装有马达A，所述马达A的输出端安装有前关节臂，所述前关节臂的一端固定安装有马达B，所述马达B的输出端装有后关节臂，所述后关节臂的一端固定安装有竖杆，所述竖杆的底端固装有电磁铁，所述安装板的顶面开设有螺孔，所述螺孔的内壁插设有螺栓，所述安装板的顶面靠近边缘位置处固定安装有立块，所述立块的侧面贯穿设置有限位杆，所述限位杆的一端固定安装有拉把，所述限位杆的表面套设有拉簧，所述螺栓的表面开设有环槽。

为了稳固安装拉簧，本实用新型改进有，所述拉簧的一端与拉把固定连接，所述拉簧的另一端与立块固定连接。

为了平稳滑动，本实用新型改进有，所述限位杆与立块之间滑动连接。

为了减轻后关节臂重量，本实用新型改进有，所述后关节臂的表面开设有减轻槽。

为了保护电磁铁，本实用新型改进有，所述竖杆的表面设置有保护机构，所述保护机构包括滑槽，所述滑槽开设在竖杆的表面，所述滑槽的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端固定安装有保护盖，所述竖杆的表面固装有延伸板，所述延伸板的底面固定安装有圆磁铁。

为了提高保护盖使用寿命，本实用新型改进有，所述保护盖的材质为铁素体不锈钢。

为了提高保护效果，本实用新型改进有，所述保护盖为方框状结构。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过电动推杆能够控制本实用新型升降，而设置的马达A和马达B则能够分别驱动后关节臂和前关节臂转动，进而提高灵活性，设置的电磁铁则可以方便吸附工件，进而对工件进行搬运，同时在需要固定本实用新型到工位上时，工作人员只需要将螺栓拧入螺孔内，这样即可将本实用新型固定，同时由于拉簧的拉力，拉簧可以拉动拉把运动，拉把随后带动限位杆运动，限位杆这时可以插入环槽内，这样可以卡住螺栓，从而避免螺栓松动，而在需要拧下螺栓时，只需要拉动拉把来使限位杆脱离环槽即可，本实用新型通过设置的限位杆能够对螺栓进行卡合，从而避免螺栓脱位，这样可以有效避免螺栓松动，保证了本实用新型的安装稳固，降低了维护人员的工作效率，实用性较高。

2、本实用新型中，在不使用电磁铁时，工作人员可以向下推动保护盖，保护盖随后带动滑杆在滑槽内滑动，此时保护盖向下滑动，直至保护盖盖住电磁铁，这时即可保护电磁铁，这样在本实用新型闲置时或需要搬运时，可以避免电磁铁被磕碰到，保证了电磁铁的正常使用，而在需要使用电磁铁时，工作人员只需要向上推动保护盖，直至保护盖贴住圆磁铁，这时由于保护盖的材质为铁素体不锈钢，圆磁铁这时吸住保护盖，此时即可限位保护盖，这时电磁铁露出，即可正常工作。

附图说明